為了“搶占”市場，領先企業已針對性開發“行業專機”及相關解決方案。

近幾年新能源產業大熱，在鋰電、光伏行業，AGV/AMR的需求不斷擴大，吸引著越來越多的移動機器人廠商入局。為了“搶占”新能源市場，各家企業也開始針對性開發“行業專機”及相關解決方案。

鋰電行業

2023年開年，新能源車市場需求依然旺盛，鋰電優質產能供不應求，不少企業再次宣布了擴產計劃。包括億緯鋰能、贛鋒鋰電、東方盛虹等，且投資金額都在數百億元。

無論從規?；圃爝€是多元化降本等角度來看，未來，高效智能的電池制造整線必將是智能化和無人化。移動機器人作為實現智能化、無人化的重要依托，在鋰電領域的應用擁有很大發展空間，在鋰電生產的大部分物流環節均可應用。

1、場景需求痛點

鋰電生產各物流環節

鋰電電池生產可分為前段工序、中段工序、后段工序，不同流程對AGV/AMR的需求特點不同。如前段工序來料的開包、搬運、換卷及線邊轉運，工序對接精準度要求高，作業車間空間狹小，對AGV/AMR的運輸速度、準確率、整體調配、安全性等方面都有很高的要求。

當前，在前段工序中，主要以高精度舉升機器人為主。導航方式方面，主要以應用SLAM技術的自然導航類產品為主。

在中段工序制芯過程中，涉及AGV/AMR和卷繞疊片機對接。對AGV/AMR呈現的需求特點包括不能有外在污染源，搬運過程中精度穩定，涉及跨樓層、跨車間搬運時機器人柔性化程度高。當前這一工序段，懸臂軸移動機器人（AGV/AMR）應用居多。

在后段工序，從封裝到各類測試，AGV/AMR主要負責完成工序間的接駁，其中涉及高低溫測試的環節，對AGV/AMR本身的溫度適應性會有要求，有些廠商也會開發專用的高溫AGV。

在PACK線生產中，AGV/AMR要實現電池包從組裝到測試再到包裝等各工序間的物料轉運。成品入庫環節，AGV/AMR的主要作用是將生產好的電池包運輸至成品庫。動力電池重量大，會對AGV/AMR負載有一定要求。當前，鋰電生產的后端工序中，無人叉車及背負式AGV/AMR應用較多。

2、產品應用特點及趨勢

但從鋰電行業AGV/AMR保有量來看，目前磁導類仍然占比較高，這主要由于磁導應用歷史久，早期鋰電行業大部分以磁導類產品為主。不過從應用的趨勢來看，當前新上線的鋰電自動化物流項目，大部分都是以自然導航類（SLAM）產品為主，基于動力電池制造柔性與協作性要求較高的工藝環節，采用無輔助定位標識的 SLAM 導航的 AMR，可以更快的實現生產部署，同時更加靈活的路徑規劃及避障算法將節省運輸效率。這種技術的持續進步為部分替代傳統 AGV 帶來了可能性。此外，也可進一步解決極卷輸送頻次高、料架精準對接、車間空間復雜和人車混流等應用難題。這也將會是未來市場的主流。

3、主要供應商及競爭格局

作為近兩年移動機器人應用的新興細分賽道，鋰電行業的需求前景不斷吸引著移動機器人廠商入局，這里面包括傳統的AGV企業，也有初創型公司，針對鋰電行業對AGV/AMR的特殊需求，一些企業也專門開發了針對性的產品面向這一市場。

鋰電行業主要移動機器人（AGV/AMR）供應商企業

從整體的競爭態勢來看，由于前段工序對移動機器人的要求較高，進入門檻相對較大，所以競爭相較于后段工序較小，利潤率也更高。后段工序的準入門檻相對較低，所以大部分企業都會選擇從后段市場切入，再逐漸覆蓋到整個工序段。

當前，進入鋰電行業主要壁壘有兩方面：一是技術壁壘，不同鋰電廠商不同車間對于AGV/AMR有不同的需求，對AGV/AMR廠商的定制化開發能力有一定要求，且對機器人物料運輸的精度、正確率、準時率等指標都會有非常高的要求。二是資金壁壘，對AGV/AMR企業的墊資能力有一定要求，因為產能不飽和，工廠不對設備驗收，回款周期長，對資金流較弱的企業而言是一個很大的考驗。

因此，針對當前鋰電行業的需求特點，AGV/AMR廠商們首先要突破的是產品技術層。2021年以來，為了更好的拓展鋰電行業，已經先后有不少AGV/AMR廠商推出了鋰電行業專機。而在打磨好產品的基礎上，擁有一定的資金能力及項目經驗是AGV/AMR廠商制勝市場的關鍵。

光伏行業

根據國家能源局的數據，作為全球光伏市場增長的“主力”，2022年我國光伏新增裝機87.41GW，同比增長60%左右。2023年，我國光伏產業鏈集體擴產，晶澳科技亦豪擲400億元宣布擴產，晶科能源宣布募資擴大公司硅棒、組件等優質產品相應產能，通威股份計劃建設年產12萬噸高純晶硅項目及相關配套設施等。

近年來，在國家和地方各級政府相關政策的推動下，光伏作為我國較為成熟的新能源產業，光伏產能投資規模處于持續“加速”的狀態。特別是過去兩年，光伏產能年均數千億元，龍頭企業單個項目動輒百億，光伏產業的擴產風潮給設備廠商帶來了巨大的機遇。

1、產品應用特點及趨勢

目前從光伏產業自動化發展來看，事實上，大部分的光伏企業已經逐步實現由“制造”向“智造”的轉型。產業的智能化升級離不開智能設備，當前，在光伏車間最為核心的硅片、電池片與電池組件車間里，機器人應用正在逐漸增多，其中主要分為關節機器人與移動機器人兩大類。

關節機器人主要運用在了電池片焊接、排版、裝邊框、注膠等環節，而移動機器人主要用于不同工序之間的工序對接。

在光伏行業生產線上，從上游到下游需要用到多種不同類型的AGV。如晶體硅原料進場，一般會用到叉車AGV對冶金級別的硅礦（若原料為太陽能級多晶硅材料，則采用潛伏頂升式AGV）等原材料進行運輸。

在電池片生產流程中，主要應用的AGV/AMR車型有兩種，分體式與一體式AGV，分體式AGV是直接頂升貨架，再與自動化設備或者主機臺工藝設備進行對接，一體式AGV則是上方會有傳輸帶（如輥道等）配件，可直接作為生產線傳輸帶的一部分。

在光伏組件生產中，國內工廠也開始實際運用AGV小車作為試點運輸，如晶科光伏，晶澳光伏，隆基光伏，中節能光伏，中南光電等，目前而言，組件工廠一般應用叉車式AGV及輥筒式較多。

除以上主要生產環節外，光伏組件安裝到發電站，還會用到特殊的光伏板清洗AGV對光伏板進行維護。

2、主要供應商及競爭格局

由于光伏行業對AGV/AMR的需求以自然導航類為主，當前，聚焦光伏行業的AGV/AMR企業也大部分以專注于自然導航（SLAM）類產品的企業為主，如藍芯科技、斯坦德、快倉智能、極智嘉、?？禉C器人、迦智科技、佳順智能、中興通訊、玖物互通等。這些企業依托自然導航核心技術，結合光伏行業需求特點，也相繼形成了光伏行業解決方案。

圖表：光伏行業主要AGV/AMR供應商

目前，一些AGV/AMR廠商都是通過與大型設備集成商合作去拓展光伏市場?？傮w而言，當前光伏企業選擇AGV/AMR供應商主要會從產品性能、實付時效、項目經驗三方面考量。

另外，產品更新迭代能力、價格成本等也是光伏終端比較看重的因素。當前，AGV/AMR廠商在光伏行業的競爭已經進入到了一個相當激烈的階段，在產品能力及項目能力之外，價格戰也已成為各家AGV/AMR企業市場競爭的重要手段之一。

3、未來場景需求分析

當前，光伏行業中AGV應用已經過了初步的試水階段，結合目前國內外市場擴產需求，預計未來幾年仍為光伏廠商擴產期，據不完全統計，僅2022年下半年光伏領域已經有超過近20家企業宣布了投資擴產計劃。

同時光伏行業技術發展較快，新的組件制造工藝將會倒逼上游裝備技術的發展與提升，在效率、穩定性、適應性方面的要求將會越來越高。這也將進一步推動生產線實現智能化、信息化升級，AGV/AMR在這一領域將大有可為。

圖表：2022下半年光伏行業投資擴產項目（不完全統計）

2023年4月20日，CMR產業聯盟將在深圳舉辦“2023第十二屆制造業物流與倉儲智能化工程大會暨移動機器人（AGV/AMR）+應用方案推進論壇”，大會將有新能源制造柔性物流專題報告，特邀新能源行業終端分享需求難點及現狀，AGV/AMR廠商提供領先解決方案，敬請期待。