8月16日，專注智能短交通和服務類機器人行業的創新企業九號機器人在北京召開新品發布會。

會上一共推出三款新品，除了原先主營業務平衡車、滑板車方向的新產品——智能共享滑板車T60外，還推出了“智慧移物”走向上的兩款新品：Segway配送機器人S2、Segway室外配送機器人X1。

九號機器人董事長兼CEO高祿峰在會上表示，未來十年，全球物聯網將成為最重要的發展方向，自動配送機器人網絡是未來物聯網中最重要子網。他認為九號機器人在自動配送機器人的產品力、成本控制、制造和品控方面都有經驗，這一次的新產品將創造AI運力。

S2服務室內場景 售價萬元起

S2配送機器人長得比較小巧，活動起來更具靈活性，是一款主攻室內，兼顧室外的樓宇配送機器人。

據九號機器人方面介紹，S2是在S1基礎上進行了升級。據悉，2018年8月其發布S1，已通過美團、餓了么等平臺累計5000余公里的實地運行。

羅戈網在會議現場了解到，這款新產品有幾大優勢。

首先采用了視覺+雷達雙重導航系統，建圖定位會更準確，并且S2采用的可視角度更大的LDS Lidar與S1深度攝像頭的成本也相近，即成本上不會成為負擔。

“去年美國華盛頓發生的機器人跳湖‘自殺事件’（機器人未能檢測到水池、掉落水池而損壞）不會在我們的配送機器人S2上發生。” 九號機器人有限公司聯合創始人兼總裁王野介紹，S2檢測到人腳或臺階，能靈活避讓行人，防止跌落臺階和水池，減少危險的發生。

其次，S2底盤比前一代更穩，擁有越障能力，能跨3厘米高的坎，過5厘米高的減速帶。

再者，這款機器人能完成多機協作，云端調度，防止同一棟樓宇內多個機器人資源沖突。

根據九號機器人提供的數據，其配送效率為每單8分鐘左右完成，3臺機器人即時配送運力在300單/天。整機防水等級IP65，能在-10°~40°環境溫度下工作，理論上具備在樓宇外圍開放區運行能力。

不過根據王野的說法，這款配送機器人還未正式在實際場景中落地試用，在強光、裝修中的寫字樓場景中可能會混亂，產生錯誤。

羅戈網認為，后續能否解決類似問題，市場還需要時間觀察。

據了解，Segway配送機器人S2將在2019年10月向首批合作伙伴啟動試商用運行，2020年第一季度最終量產。

王野稱，預計發售價格萬元起，預計1萬元起。

一位在現場的電商及新零售從業者對羅戈網表示，他期望正式發行能在萬元以內。

X1專注室外場景 或是同類產品零售價一半

相比主打室內的S2，另一個產品Segway室外配送機器人X1，定位是在園區和校園級、樓到樓之間提供送達服務的室外自主導航機器人。

X1主打室外場景，主要服務品類包括外賣、商超零食、生鮮等即時配送領域。

根據王野介紹，X1主要有兩大技術特點，一個是全時四驅、全輪轉向，即4輪均可轉向、4輪均配備機械剎車，可前進后退，可原地轉彎，也可側向平移和斜向平移。

另外，X1的導航和運動規劃算法融合了激光雷達和視覺信息。通過視覺信息來標記激光雷達所產生的導航地圖上的各種特征物體。同時為了尊重隱私，把所有上傳云端的障礙物圖像打上馬賽克，這樣人臉、車牌號等隱私得到保護。

又可以通過深度學習算法來識別環境物體的屬性，王野舉例稱，X1可以識別路上的靜止物體是小孩還是路錐，一般提前25米的距離就可以做出預判，由此來進行運動規劃、安全控制——如果是孩子就緩慢行駛，謹慎孩子突然沖出；如果是路錐就快速通過。

王野表示，Segway室外配送機器人X1將在2020年1月向首批合作伙伴啟動試商用運行。

其價格暫未公布，不過羅戈網向一位九號機器人的工作人員了解到，因為導航方案采用多線激光雷達+多視覺傳感器數據融合技術，相比市面上同類產品動輒3個雷達探頭的產品，價格偏低，預計未來可能售價只有市場同類產品的一半左右。

打破單一大客戶？

據羅戈網了解，九號機器人創立于2012年，前不久剛經歷沖擊新三板、被中止審核和恢復受理的風波。

根據招股書，2016—2018年期間，其主打產品平衡車、滑板車合計收入占到總營收的95%。會上高祿峰也展示數據，公司2018年車輛銷售230萬臺，產生42億銷售額。

值得關注的是，招股書顯示，過去三年，九號機器人對大客戶小米的依賴頗深，2016-2018年雙方發生的關聯銷售交易金額分別為6.42億元、10.18億元、24.34億元。聯系上述介紹2018年42億元的銷售額，2018年占比達到了57%。

這次，九號機器人一下推出兩款關于即時配送領域的機器人，是否想打破這種深度依賴，完善自身業務模式呢？

但無論如何，結果都要等到試商用運行之后。