一年一屆的芝加哥物流展在4月初結束，在為期四天的展會里來自世界各地的眾多參展商在 350,000 平方英尺的展區展示他們的供應鏈解決方案和創新成果。不過咱從來沒有去看過，在我看來這是最好的展會，不過國人好像比較喜歡去德國看物流展，原因是什么不清楚，難道是去德國方便？

既然去不了，只能從物流展期間舉辦的100 多場研討會中了解業內及行業發展趨勢、技術及創新成果的最新信息。這些研討會的講稿可以下載，有興趣的可以關注一下。

閑話不多說，從展會的整體來看，各種類型的機器人絕對是展出的主力，原因有三點：1，機器人技術的成熟度，也就是機器人的技術門檻越來越低，玩家眾多；2，電子商務還是處在發展階段，對機器人的需求較大；3，快速上升的人力成本與勞動力短缺。機器人已經成為揀選與補貨的關鍵工具。

在這個背景下，物流展上眾多參展商展出了許多有趣的技術，但有三種技術脫穎而出。

1，  Intelligrated的自動卸車方案

首先說明一點，Intelligrated公司已經被霍尼韋爾收購了。然后上圖：

Intelligrated在機器頂部中配備了一系列由視覺系統支持的真空抓手，由抓手抓取箱子。底部是一個動力皮帶，前面是一條帶動力滾筒的工具，可以將紙箱推到皮帶上。

下圖是具體的操作場景：

從圖中可以看出，通過可伸縮的真空抓手和動力皮帶將紙箱從卡車上卸下，可適應卡車和集裝箱作業，效率是1500箱/小時，差不多一小時卸一個40尺的集裝箱。

估計這樣一個大家伙價格不會便宜，另外一個問題是對紙箱之外的包裝的兼容性如何有待體驗。當然，對國內來說裝卸車也是一個巨大的挑戰，這種純體力的工作越來越難以找到工人。

2，  Fives的大件貨物分揀機

對于小件貨物的分揀來說技術是成熟的，各種形式的分揀機，交叉帶、滑塊、斜輪、翻板等已經使用了多年。但是對于大件貨物來說一直沒有好的解決方案，Fives的大件貨物分揀機可以分揀長達2.4米重達80公斤的貨物。具體的形式如下圖的三連拍：

當物品接近時，分揀機通過掃描儀測量其長度。基于長度數據，分揀機采用動力輥筒及鏈條機的智能結合，然后與第一個輸送機平行的帶式輸送機一起工作。通過改變傳送帶的速度，貨物在一個幾乎垂直的方向移動，實現分揀。

3，  Bastian的貨到人方案

Bastian公司是豐田工業車輛的一家子公司，是一家貨到人解決方案的集成商，集成的貨到人解決方案包括AUTOSTORE，多層穿梭車，OPEX等等。下圖是他的解決方案，從這里看沒什么特殊的：

除此之外，物流展上其他一些看點：

1，  Knaap的倉庫VR展示系統

Knaap在物流展上展示了一個VR虛擬現實系統，你可以使用一個虛擬現實頭盔來探索一個高度自動化的DC。目的何在？首先，在完成設計之前模擬系統及其運行。第二，有可能培訓操作員。相信對國內的廠商來說，這個應用具有巨大的演示價值，畢竟眾多業主還是喜歡比較炫的演示效果。

2，  Boston Dynamics的“獵豹”物流機器人

機器人公司波士頓動力（Boston Dynamics）也在展會，但其有趣用于卸車的“獵豹”物流機器人只能作為視頻提供。波士頓動力表示，在獵豹的安全方面仍有一些工作要做，看來之前只是為了配合某些方面做的一場秀，距離實用還有一段距離。

3，  RightHand Robotics的拆零機器人

右手機器人提供了一個拆零機器人。總的來說，機器人周圍的一組成像儀提供了一個360度的視場，當機器人手臂將條形碼從容器中取出并放入一個訂單箱中時，可以識別取條形碼。感覺這是一個針對特定場景的應用，有待市場驗證。

4，  Magazino的鞋類分揀機器人

一家名為Magazino的公司展出了一個有趣的鞋類分揀機器人，現在主要是用來挑選鞋盒。機器人沿著貨架移動，停在所需的SKU處，然后通過側向抓取器來抓取鞋盒。

有趣的是，這個機器人揀選的鞋盒被儲存在機器人內部的貨架里。這意味著它可以通過臨時存儲。它也可以以類似的方式在貨架上存放物品。就是一個自動的pickcar，還附帶上架功能。這又是一個針對特定場景的應用，有待市場驗證。

總體上看，技術的突破驅動著市場的發展，機器人絕對是主流，但誰能成功的獲得市場的認可，拭目以待！

順祝各位勞動節快樂！