近幾年我國倉儲物流自動化得到了快速發展，這是由以下多種因素共同推動：GDP增長、人口紅利消失導致的人力成本上升、土地成本提高、物流行業降本增效、無人物流的需求等。倉儲行業不斷通過自動化設備來“省人”“省空間”“增效”，并取得了不錯的成效。在倉儲物流自動化的發展中，資本市場提供了極大的加持。

2015年以前，國內倉儲物流自動化領域的參與者很多是國外企業，2015年以后一批具有較強研發設計能力以及系統集成能力的中國倉儲物流系統集成商發展快速，市場份額不斷提升，部分技術達到國際先進水平，并得到了資本認可。2021年5月25日，傳來了中科微至成功科創板IPO過會的消息。

近幾年已有多家我們熟悉的倉儲物流系統集成商順利上市：

• 2020年6月2日，德馬科技登陸上海證券交易所科創板；

• 2020年12月2日，蘭劍智能在上海證券交易所科創板上市；

• 2016年8月18日，今天國際在深圳創業板上市；

• 2015年6月11日，音飛儲存在上海證券交易所上市；

• 2015年1月28日，諾力股份登陸A股主板市場；

• ……

也是在2015年前后，國內智能物流機器人行業開始崛起，極智嘉、快倉、海柔創新、靈動科技等行業第一梯隊企業發展迅速，頻頻獲得巨額融資。2021年6月11日，北京證監局披露，極智嘉已與中金公司簽署上市輔導協議，擬科創板掛牌上市。我們相信，中國智能物流機器人企業也將迎來一波上市機會。

據Logistics IQ報告顯示，2019年至2025年全球倉儲自動化市場規模的復合年增長率將為11.7%，2025年全球倉儲自動化市場將達到270億美元。

我國已上市及將要上市的倉儲物流系統集成商、深受資本青睞的智能物流機器人企業，不但為國內倉儲物流自動化提供了很大的推動力，還在積極拓展海外市場、提升市場占有率。今天我們就來捋一捋這些企業的差異化發展路線以及解決方案。

倉儲物流系統集成商

六家已上市及將要上市的倉儲物流系統集成商的2020年、2021年一季度營業收入及凈利潤如下圖所示。

（制圖：物流沙龍，中科微至數據來自招股說明書，其他公司數據來自年報和一季度報）

· 諾力股份

諾力股份一直從事與內部物流行業所相關的業務，主要業務包括智慧物流系統業務板塊、智能制造裝備業務板塊。

（1）智慧物流系統業務方面，主要是為制造型企業、流通型企業以及物流配送中心提供包括自動化立體倉儲系統、自動化輸送分揀系統、無人搬運機器人及系統和自動化物流軟件系統的方案設計、數據仿真、設備制造、安裝調試、售后服務于一體的解決方案。

諾力股份的智慧物流系統業務具有跨行業綜合服務能力，目前在全球范圍內已累計完成相關物流系統工程案例超過1700個，客戶廣泛分布于食品飲料、醫藥、電子商務、汽車、電力、機械制造、造紙、化工、紡織服裝、物流倉儲、冷鏈、新能源鋰電等眾多領域。諾力股份旗下公司中鼎集成、法國SAVOYE、上海諾力均是領先的智慧物流系統集成商，擁有眾多客戶。

（圖源：諾力股份公眾號）

（2）智能制造裝備業務方面，公司主要從事物流裝備的研發、制造、銷售及其相關服務，主要產品包括輕小型搬運車輛、機動工業車輛、AGV叉車等工業車輛。諾力股份已連續多年占據全球輕小型工業車輛首位；電動工業車輛在國內制造商中連續多年排名領先。

諾力股份在中國、美國、歐洲、俄羅斯、東南亞等地設立了遍布全球銷售渠道和銷售網絡。2020年度，諾力股份在海外市場的銷售收入約占營業收入的59.80%。

· 音飛儲存

音飛儲存集智能物流機器人研發制造、高精密貨架制造安裝、軟件開發應用、系統集成、運營服務以及售后服務為一體，滿足客戶“一站式”需求。公司主要從事倉儲機器人系統（系統集成業務）、高精密貨架業務和運營服務業務，面向智能制造、冷鏈、醫療醫藥、陶瓷、家居家具、汽車零部件、電子商務、食品飲料以及衣服鞋帽等行業。

（圖源：音飛儲存2020年年報）

音飛儲存通過N+1+N發展戰略，吸納物流倉儲產業鏈中的企業或團隊，再以音飛平臺“1”為管理核心，制定統一的管理標準和技術標準，開放給生態圈里面的各類參與者，讓眾多產品和服務能夠互通，從而實現標準化，降低生產制造的成本和減少軟件調試的難度和時間，促進整個物流倉儲行業的發展。公司“N+1+N”架構的盈利模式為“自營+供應鏈服務”。

穿梭車系統作為音飛自動化物流解決方案的核心產品，音飛儲存保持對已有產品的不斷升級改進，并創新開發出可變叉式穿梭車、轎廂式托盤提升機和箱式穿梭車換層提升機等新品，穿梭車技術在國內同業中保持領先。

目前音飛儲存不斷加大對于冷鏈物流的投入：公司參股的小碼大眾公司，提供社區冷鏈配送服務；公司參與投建的杭州樂音冷庫項目已投入使用，并成立冷鏈運營公司負責運營管理；公司未來將重點開展農產品冷鏈和中央廚房的倉儲物流業務。

音飛儲存還投建了泰國工廠，以此作為公司在海外制造、安裝、調試及售后體系的重要依托，開辟海外市場。

· 今天國際

今天國際為生產制造、流通配送企業提供自動化生產線及物流系統的規劃設計、系統集成、軟件開發、設備定制、電控系統開發、現場安裝調試、客戶培訓和售后服務等一體化業務。

成立以來，今天國際完成了數百個煙草行業和新能源動力鋰電行業的大型智慧物流項目和智能制造項目。公司產品主要應用于煙草、新能源、冷鏈、石化、日化、醫藥保健品、高鐵、機場、航空軍工、電力、家具、連鎖零售、電子以及食品飲料等行業。

（圖源：今天國際公眾號）

2021年1～5月，今天國際新能源累計中標金額10.87億元，客戶包括江蘇寧德、福鼎寧德、比亞迪等。

以新能源行業為例，在新能源電池生產車間具有高精度控制、控溫控濕高要求、復雜生產流程三大難點。今天國際量身定制智慧物流與智能制造系統解決方案，一是實現后端倉儲物流智慧化，二是實現化成分容-注液、電芯-模組-PACK的分段式智能生產。既能提升動力電池產品的一致性和生產效率，亦能滿足動力電池生產過程中不同規格的混線生產要求。

今天國際重點投入研發的項目包括：工業互聯網平臺研發項目、5G+智慧物流研發項目、智能揀選系統軟件研發項目、V-CP5-800夾抱叉車AGV研發項目、分揀系統研發項目、全向叉式IGV小車研發。

· 蘭劍智能

蘭劍智能主要從事以物流機器人為核心的智能倉儲物流自動化系統的研發、設計、生產、銷售及服務，公司的智能物流機器人包括倉儲機器人、穿梭機器人、搬運機器人、揀選機器人、裝卸機器人等，具有完整產品鏈的競爭優勢。

蘭劍智能在煙草、醫藥、規模零售、電商、軍工及汽車等行業持續獲取訂單的同時，在冷鏈、日化、紡織、環保、石油石化、建材等重點領域也有突破。

以料箱級全流程解決方案為例，蘭劍智能采用基于區塊鏈理念的模組技術和基于儲分一體理念的密集倉儲技術，打造以穿梭機器人為核心的料箱級密集儲分一體系統。能夠實現立體空間內的高密度存儲、并行快速出入庫、自動輸送/搬運到人、人工/自動快速揀選等功能。典型系統是蜂巢式訂單儲分一體系統。

近年來，蘭劍智能持續提高RaaS（機器人即服務）代運營服務能力，為滿足不斷變化的客戶業務、不同時期的訂單波動以及更快的配送時效要求，對系統軟件進行柔性化升級，拓展附加值更高的客退業務。

（圖源：蘭劍智能公眾號）

蘭劍智能于2018年正式開啟海外戰略布局，成為國內少數能做到將成套高端物流裝備出口海外發達國家的中國品牌。

· 德馬科技

德馬科技是國內物流輸送分揀裝備領域的領先企業，致力于自動化物流輸送分揀系統、關鍵設備及其核心部件的研發、設計、制造、銷售和服務。

公司擁有自主研發的“從核心軟硬件到系統集成”的完整技術鏈條，輸送分揀技術、驅動技術兩大類關鍵核心技術處于國際先進水平，具備較強的產業鏈競爭優勢。

公司所服務的客戶涵蓋物流裝備制造商、系統集成商和終端客戶。近年來，德馬科技為包括京東、菜鳥等在內的眾多國內外電子商務、快遞物流、服裝、醫藥、煙草、新零售、智能制造行業標桿客戶完成了超過1000個以上系統集成項目。

（圖源：德馬科技公眾號）

針對物流裝備定制化的特點，德馬科技已逐步在產品設計、設備選型、服務流程等方面實現了標準化和模塊化，可基于模塊化的關鍵設備組建定制化的物流輸送分揀系統。

在2021年4月13日召開的2020年度業績說明會上，德馬科技表示，“由于德馬經過多年努力完成了產品標準化、模塊化，因此在中國制造基地生產的產品都是標準模塊，大大提高了集裝箱的裝箱容量，降低了國際物流的成本。”

2020年德馬科技實現海外銷售2.11億元，2020年度公司海外銷售占主營業務收入比例達到27.65%，已具備明顯的全球化運營領先優勢，未來將持續提升全球化業務的業績。

在繼續保持電商快遞市場領先地位的同時，德馬科技全面拓展智能制造領域的市場及全球市場，智能制造領域的市場及全球市場會成為德馬科技新的業績增長點。

· 中科微至

中科微至主要從事智能物流分揀系統的研發設計、生產制造及銷售服務，是國內少數幾家掌握智能物流輸送分揀全套系統及其核心部件研發、設計、生產能力的公司；其智能物流分揀系統在分揀效率、穩定性等關鍵指標上處于國內外先進水平；主要產品包括交叉帶分揀系統、大件分揀系統等。

公司致力于為快遞、物流、電商等行業提供以自動化、智能化分揀技術為基礎的綜合智能物流解決方案，客戶涵蓋中通、順豐、百世、申通、極兔、韻達、中國郵政、蘇寧、德邦等國內主要快遞、物流及電商企業，累計向客戶交付超過300套智能物流分揀系統，產品出口至泰國、印尼、菲律賓、新加坡、俄羅斯等多個國家和地區。

（圖源：中科微至招股說明書）

自2016年成立至今，中科微至逐步獲得中通的認可，成為中通長期合作的自動化分揀裝備供應商，占中通同類設備采購比例接近100%。2020年前三季度，中科微至來自中通的銷售收入占當期主營業務收入的比例為54.94%。

中科微至是中國科學院微電子研究所孵化的科技創新企業。公司核心技術有圖像型條碼識別技術、視覺位置檢測技術、分揀控制系統軟件等，相關專利來自于自主研發；是國內同行業中少數能提供從核心軟硬件到系統集成的智能物流輸送分揀裝備全產業鏈科技創新企業之一。

智能物流機器人企業

近幾年，中國智能倉儲機器人企業迎來了飛速的發展和技術升級，目前多家智能物流機器人企業的融資已經進入到B或者C輪。

目前行業有幾個發展趨勢：發展路線逐漸差異化；注重AMR、箱式機器人、視覺感知能力的突破；加快海外輸出；競爭由比拼技術過渡到比拼商業化能力等。與國外相比，中國的制造業和倉儲流通業的業務流程更復雜、單量壓力更大，經過在國內的艱辛打磨而打造出的智能物流機器人產品和服務，在全球具有較強的競爭力。

因篇幅有限，在此只介紹部分第一梯隊智能倉儲機器人企業。

· 極智嘉（Geek+）

極智嘉成立于2015年，提供全品類物流機器人產品線和解決方案，賦能企業實現物流智能化升級，在全球AMR市場占有率位居第一（來源：Interact Analysis）。

（制圖：物流沙龍，極智嘉融資歷程）

目前，極智嘉已在全球部署超10000臺AMR機器人，擁有遍及30多國的全球化銷售、運營和服務能力，服務于耐克、迪卡儂、沃爾瑪、戴爾、蘇寧、永輝等超300家大客戶，包括超40家世界500強企業，項目覆蓋電商、零售、鞋服、醫藥、3PL、制造和汽車等行業，商業落地規模領先業界。

值得關注的是，極智嘉于2018年提出了RaaS（機器人即服務）靈活創新商業合作模式，該模式讓企業不僅可采購，還可選擇機器人租賃、全倉代運營和倉配一體化智能倉服務。目前，極智嘉RaaS智能倉儲網絡覆蓋華北、華東、華南、華中、西南和西北等區域。

近幾年，極智嘉的智能倉儲方案開始走向國際、全球落地。以沃爾瑪為例，2019年4月極智嘉智慧物流項目在沃爾瑪深圳坪山倉正式上線，在該項目的典范作用下，2020年8月極智嘉為沃爾瑪智利公司成功部署貨到人解決方案，助力其供應鏈運營升級，該項目是極智嘉在南美落地的首個項目。

· 快倉

快倉成立于2014年，定位為提供智能物流機器人、集群操作系統和解決方案的廠商，致力于讓各行各業的倉庫、工廠等快速實現智能化升級。快倉創造了亞洲首個“單倉千臺級”紀錄，已完整覆蓋電商、流通、制造三大場景。

快倉創始人兼CEO楊威在采訪中曾表示，快倉希望成為AMR行業內的發那科，專注于產品，在產業鏈中做縱向整合，提供最有性價比的產品、最強的產品研發以及原創的研發能力。快倉的差異化發展是走廠商路線，和集成商“集團軍作戰”；愿景和使命是“四面墻內智能駕駛-讓人類不再搬運”。

2020年年底，快倉獲得凱傲、沙特阿美聯合投資的C+輪融資，提出了“100、1000、1萬、10萬”戰略，即未來5年內達成每年百億級營收、服務1000個行業和合作伙伴、賦能1萬個用戶、出貨10萬臺級。

（快倉融資歷程，圖源：企查查）

如今，快倉已覆蓋了四面墻內搬運的所有形態（搬包裹、料箱、料架、貨架、托盤等），未來還將與林德一起用AMR的方式改造電叉車；另一方面，電商場景對于快倉已經是小頭，流通和制造場景成為快倉最重要的領域。

2020年快倉已經開始了全球化布局，海外業務增長非常迅速，預計2021年海外業務將幾乎與國內業務持平。

· 海柔創新（HAI ROBOTICS）

海柔創新是箱式倉儲機器人系統的領航者，專注于箱式倉儲機器人系統研發設計，實現機器人本體、底層定位算法、控制系統、機器人調度、智能倉儲管理系統等核心元素的自主研發覆蓋并已進行全球專利布局。

（海柔創新融資歷程，圖源：企查查）

海柔創新旗下庫寶系統（HAIPICK）始于2015年，是最早研發及投入商業使用的箱式倉儲機器人系統，已應用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫藥等各行業。使用庫寶系統，客戶可于一周內實現倉庫自動化改造，提升80%～130%存儲密度，并提高工人工作效率3～4倍。

2019年，海柔創新機器人最早在海外首發，并迅速和LG CNS、MHS等國際知名物流集成商達成合作，案例覆蓋澳洲、英國、日韓、美國，歐洲、東南亞等地區，并在國內海外保持了同步驅動。

2020年，海柔創新已經完成將近160個項目，借助此前的項目經驗，在一些傳統行業的基礎上，海柔創新不斷挖掘探索出新的行業應用領域。據預計，2021年海柔創新的項目規模和數量都將擴大5倍以上，許多全新行業也正在開發。

· 靈動科技

靈動科技是全球領先的視覺導航移動機器人（AMR）企業，提供各類倉儲和制造業車間內端到端物流解決方案，包含物料搬運、揀選、對接、存儲管理等；憑借端到端的集群調度和視覺優勢，持續幫助企業降本增效。

（靈動科技融資歷程，圖源：企查查）

靈動科技主要產品包含Flex系列、Max系列AMR機器人及f(x) 智能調度系統。產品載重從50kg至1.2噸，應用于各類倉儲物流和制造業車間內物流，提供了從入庫上貨到揀選到出庫的倉庫全流程作業，從原材料倉到產線間到產成品運輸的制造業物流全流程作業，以及對接立庫、流利式貨架等各類解決方案。

靈動科技已服務了一批500強企業，包括TCL、豐田合成、京東物流、順豐DHL供應鏈中國、欣旺達等，并成為華為嚴選唯一的機器人合作伙伴。

靈動科技在海外也有很多頭部客戶，比如全球知名的第三方倉儲物流提供商伊藤忠物流，伊藤忠物流通過引入靈動科技Flex 300-R，實現揀選—復核—打包的全流程自動化，上線時間僅2周；全倉人力節省52%，揀選效率提升113%，揀選準確率達到99.99%；通過實時生產報表及監控系統，實現數字化運營。