破產(chǎn)、裁員、退市，經(jīng)歷了去年年底自動駕駛行業(yè)的寒冬，隨著2023年的到來，國內(nèi)經(jīng)濟形式的好轉(zhuǎn)也帶動了自動駕駛行業(yè)投融資形勢的好轉(zhuǎn)。特別是今年2月激光雷達獨角獸禾賽科技在美國成功上市，為諸多企業(yè)提振了發(fā)展信心。在此之后，等待許久的自動駕駛公司們紛紛透露出上市的消息，其中不乏曾多次沖刺IPO的企業(yè)。

供應鏈企業(yè)占據(jù)半壁江山，估值最高達50億美元

6月28日，激光雷達企業(yè)速騰聚創(chuàng)正式遞交港股上市申請。僅2日后，6月30日，黑芝麻智能也宣布已向港交所遞交招股說明書，擬主板掛牌上市。

據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，近期透露過上市計劃的自動駕駛企業(yè)已有10余家，除了速騰聚創(chuàng)、黑芝麻智能，還有文遠知行、Momenta、地平線等。其中，大部分自動駕駛供應鏈企業(yè)已經(jīng)先行一步，實現(xiàn)了關鍵一躍，據(jù)公開信息不完全統(tǒng)計，過去6個月已有5家自動駕駛零部件企業(yè)遞交上市申請書。

部分近期計劃上市的自動駕駛供應鏈企業(yè)（據(jù)公開信息不完全統(tǒng)計，未完善之處請指正）

速騰聚創(chuàng)

作為禾賽科技的競爭對手，在失去“先發(fā)優(yōu)勢”后，速騰聚創(chuàng)“著急趕上”已于今年6月30號正式向港交所遞交上市申請書，擬募資10億美元，并透露在今年4月份完成G系列輪融資，金額11.91億元，投資方有小米、比亞迪、吉利、宇通、北汽、廣汽等，速騰聚創(chuàng)在9年間共計獲得12輪投資，累計投資額約38.65億元，估值據(jù)說在100億元左右。

縱目科技

2022年11月，縱目科技遞交了科創(chuàng)板IPO申請書，12月因財務資料過期，發(fā)行上市審核被中止，2023年3月恢復其上市審核，距上市之路僅一步之遙。據(jù)悉，此次計劃發(fā)行25%股份，擬募資20億元。作為一級市場的寵兒，縱目科技此前已經(jīng)歷了10輪融資，小米、高通、聯(lián)想控股等明星股東加持，上市前的估值已經(jīng)高達80億元。

知行科技

于2023年4月在港交所遞交招股書，計劃通過港股IPO募資2億至3億美元，并在5月底獲港股上市備案通知書；知行科技為自動駕駛解決方案提供商，專注于自動駕駛域控制器，自動駕駛域控制器是L2級至L5級自動駕駛的任務關鍵組件，作為自動駕駛解決方案的大腦，融合并處理來自汽車傳感器的數(shù)據(jù)，以作出自動駕駛決策并觸發(fā)車輛中的執(zhí)行器。根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，按2022年自動駕駛域控制器銷售收入計，知行科技是中國第二大第三方自動駕駛域控制器提供商，市場份額為26.2%。

賽目科技

這家有華為參股的智能網(wǎng)聯(lián)汽車（ICV）仿真測試公司已經(jīng)提交招股書，擬赴香港IPO，招股書顯示，光銀證券為獨家保薦人，普華永道為其審計師。據(jù)弗若斯特沙利文資料，按2021年的收入計，賽目科技是中國ICV仿真測試工具及平臺的第四大市場參與者，也是該市場最大的中國市場參與者，市場份額約5.9%。

據(jù)招股書披露，賽目科技分別于2020年5月、2021年9月和2022年6月獲得人民幣500萬元、1.50億元和1.32億元的2020年融資、A輪融資和A+輪融資。于2022年完成A+輪融資后，賽目科技的交易后估值（即投后估值）約為人民幣23.32億元。

地平線

去年8月初，彭博社報道稱地平線計劃融資1億至2億美元資金，并考慮在港股上市。地平線曾經(jīng)從2020年12月至2021年6月間，創(chuàng)造了連續(xù)7個月，每月一輪融資的紀錄。僅C輪融資就從C1融到了C7輪，投后估值達50億美元，其背后的投資人名單包括長城汽車、比亞迪、寧德時代、五源資本、高瓴創(chuàng)投等企業(yè)和機構(gòu)。

黑芝麻智能

6月30日，黑芝麻智能向港交所遞交上市申請，擬在港股主板掛牌上市。這是港交所18C規(guī)則（18C章的最大特點是容許滿足相關市值要求的未商業(yè)化特?？萍脊旧鲜校┥б詠?，第一家按此規(guī)則正式遞交A-1上市文件的企業(yè)。截至目前，黑芝麻智能已完成10輪融資，合計融資6.95億美元（約合人民幣50.33億元）估值超160億元。資方背景既包括騰訊、小米這類互聯(lián)網(wǎng)巨頭，也涵蓋了上汽集團、吉利控股等主機廠，以及Tier 1博世等。

IPO潮背后的輸贏較量

從全球范圍來看，不僅是計劃上市的自動駕駛公司以供應鏈企業(yè)居多，已成功上市的也是如此。據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計，當前全球已上市的自動駕駛供應鏈企業(yè)有15家左右，且激光雷達企業(yè)占比最大。

全球已上市的自動駕駛供應鏈企業(yè)（據(jù)公開信息不完全統(tǒng)計，未完善之處請指正）

從大環(huán)境來看，自動駕駛企業(yè)扎堆IPO，主要一個原因是自動駕駛燒錢速度快，但融資越來越難了。

2020年以前，一級市場的熱捧令自動駕駛行業(yè)呈現(xiàn)一片繁榮之勢，大量自動駕駛初創(chuàng)公司獲得融資，而到了2021年左右，行業(yè)進入市場驗證期，但大規(guī)模應用落地遠不如預期，企業(yè)產(chǎn)品和技術難以變現(xiàn)，投資人越來越謹慎。據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計，今年上半年，自動駕駛領域披露近90起融資，披露的融資總額近135億元人民幣（包括IPO募資）。對比2022年同期，融資事件數(shù)減少30%，融資金額減少75%。（推薦閱讀：2023上半年無人駕駛領域融資一覽：近90起、135億元）

而處在自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上游的供應商們，同樣也會面臨經(jīng)營困境。不論是在最近禾賽科技上市后的首份財報里，還是在速騰聚創(chuàng)招股書中的一句“由于我們最近才開始固態(tài)激光雷達的商業(yè)化，或會繼續(xù)處于經(jīng)營虧損和凈虧損狀態(tài)”中都能窺見一點，那就是現(xiàn)階段該領域的所有企業(yè)幾乎都處于虧損狀態(tài)。

其次，自動駕駛企業(yè)背后的資本需要投資變現(xiàn)。

雖然近幾年國內(nèi)市場投資總額在逐年下降，但自動駕駛供應商受到的關注度在不斷提升。據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計，2021年國內(nèi)自動駕駛領域，供應鏈企業(yè)融資筆數(shù)占總數(shù)的54%，2022年增長到62%。今年上半年這一數(shù)值也達到56%。

我們都知道，自動駕駛行業(yè)屬于技術密集型賽道，需要企業(yè)大量的研發(fā)投入，再加上研發(fā)周期長、變現(xiàn)周期慢，企業(yè)自身無法造血的話，僅依靠融資輸血，后續(xù)又沒有新的融資進來，現(xiàn)金流很容易成為影響初創(chuàng)企業(yè)生死存亡的大問題。新投資者需要參考企業(yè)的商業(yè)前景決定是否投入，老股東也希望通過資產(chǎn)的證券化來實現(xiàn)收益變現(xiàn)。

再者，上市能夠幫助企業(yè)打造品牌效應。

自動駕駛是全球追捧的火熱賽道，入局者眾多，但最后的贏家不過幾家。而在供應鏈市場，零部件供應商數(shù)量更為龐大。由于上市公司品牌效應強很多，同時也能夠成為實力的象征，能得到下游客戶、金融機構(gòu)、政府、上游合作伙伴等的認可，無形中可以給公司帶來更多的合作機會和資源，企業(yè)上市是必需也是必然。

據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，企業(yè)上市一般需要具備如下條件：（1）主體應是依法設立且合法存續(xù)的股份有限公司；（2）注冊資金無虛假出資；（3）公司經(jīng)營3年以上，在三年內(nèi)沒有更換過董事、高層管理人員；（4）最近三年無重大違法行為，財務會計報告無虛假記載。

從這些硬性條件來看，自動駕駛供應商走在大多數(shù)自動駕駛公司前面，率先在新一輪IPO熱潮中完成招股書遞交工作也不足為奇。如速騰聚創(chuàng)、地平線等，這一批供應鏈企業(yè)都是在2015年前后成立，企業(yè)合規(guī)化管理水平較高，公司股本總額也積累較大。其中地平線注冊資本80億元，實際出資已達19.8億元。

量產(chǎn)落地才是供應商們的底氣

對于自動駕駛行業(yè)而言，商業(yè)化落地仍是最大掣肘，目前大部分自動駕駛企業(yè)基本都還處在商業(yè)化鋪路階段，很多企業(yè)還沒有找到可盈利的大規(guī)模商業(yè)化路徑，L4想要真正落地，背后的難度非常大。

除了缺乏立法支持，在技術上，車輛需要具備高度的感知、決策和執(zhí)行力，能夠應付各種復雜和變化的路況和環(huán)境，這就需要車輛堆疊大量的高精度傳感器、高性能的計算機芯片以及控制系統(tǒng)，這些都來自自動駕駛供應鏈。而自動駕駛核心零部件的本身以及研發(fā)投入都是“無底洞”。

在成本方面，自動駕駛車輛需要達到用戶預期，具備成本優(yōu)勢，才能打開批量商用的市場。而成本的控制，也離不開供應鏈的優(yōu)化。當零部件成本降下來了，且供應鏈體系健全，整車成本也能隨之下降。

以行業(yè)最為關注的激光雷達賽道來論，過去動輒上千美元一顆的激光雷達，現(xiàn)在已經(jīng)降到百元級、千元級。頭部企業(yè)紛紛宣布量產(chǎn)成績單，2022年禾賽科技激光雷達出貨8.05萬臺，速騰聚創(chuàng)激光雷達出貨5.7萬臺等等。同時，各大企業(yè)也在擴展產(chǎn)線，提高產(chǎn)能，加速量產(chǎn)交付，如鐳神智能新建工廠的年產(chǎn)能可達68萬臺，探維科技工廠年產(chǎn)能為20萬臺......

目前，大部分自動駕駛零部件企業(yè)的服務范圍覆蓋L2~L4自動駕駛，營收主要來自為車企提供可量產(chǎn)輔助駕駛解決方案。我們相信，隨著傳感器、芯片、算法等核心技術的持續(xù)突破，以及終端消費者對智能駕駛的接受和認可程度不斷提升，L4級無人駕駛的商用市場規(guī)模會越來越大。而自動駕駛供應鏈企業(yè)無論上市與否，都要沉心打磨技術，確保產(chǎn)品的安全性、穩(wěn)定性，加速推進項目量產(chǎn)，為自動駕駛的規(guī)?；逃寐涞靥峁┯辛ΡＵ?。