7月14日，廣州正式啟動自動駕駛汽車混行試點，按照規劃，廣州市以最大化保障公共安全為前提，將以五個階段逐步分區域開展自動駕駛混行試點。

目前，廣州已經引進小馬智行、文遠知行、百度阿波羅、滴滴自動駕駛等自動駕駛技術頭部企業，基本具備商業化運營的基礎條件。隨著自動駕駛汽車規模化應用，自動駕駛汽車與其他人類駕駛汽車的社會車輛混合行駛的復雜環境，也將在相當長的一段時期內存在。

此次廣州還發布了《關于逐步分區域先行先試不同混行環境下智能網聯汽車（自動駕駛）應用示范運營政策的意見》《在不同混行環境下開展智能網聯汽車（自動駕駛）應用示范運營的工作方案》兩個政策文件，將在智能網聯汽車產業現行發展基礎上，啟動自動駕駛混行試點。

活動上，京東物流與小馬智行共同啟動國內首條L4級別自動駕駛重卡干線物流示范運營線路。這也是廣州市自動駕駛領域實現“八項”全國第一后，又成為第一個落地L4級別自動駕駛重卡干線物流示范運營線路的城市。

京東物流是中國領先的技術驅動的供應鏈解決方案及物流服務商，并持續提升自身在倉儲、運輸、分揀及配送等環節自動化、數字化及智能決策方面的能力。小馬智行致力于提供L4級別全棧式自動駕駛軟硬件集成系統解決方案，依托與中國一汽集團在自動駕駛技術領域的深入合作，2020年12月獲得廣州市頒發的首張自動駕駛卡車測試牌照，2021年4月獲得廣州市南沙區頒發的貨運道路經營許可。