近年來，隨著土地在我國基礎設施建設中日益緊張，大型冷庫建設又開始采用高層建筑自動化立體化冷庫方案，傳統依賴人工與電梯搬運的多層冷庫，已無法滿足冷庫在食品低溫冷鏈流通體系中所應具有的倉儲、分揀包裝、物流配送功能。

自動化立體化冷庫是用電子計算機控制的能自動控制制冷裝置和自動卸載貨物的新型冷庫。

自動化立體冷庫結構

這類冷庫大多數是單層，庫內裝有多層金屬貨架，貨物存放在托盤中托盤通過自動巷道式起重機進行裝卸，根據電子計算機的指令可以從指定的貨架中取出或放入貨物托盤。

在采用預制裝配式隔熱圍護結構的單層冷庫內設有輕型鋼制作的多層高位貨架，供存放貨物的托盤用，托盤的裝卸依靠巷道式堆垛起重機，根據電子計算機的指令在庫內進行水平和垂直移動，可從指定的貨格中取出或放入貨物托盤，并用平面輸送帶進行貨物進出庫的自動化操作。

冷庫的裝有空氣冷卻器，是庫房上部空間形成低溫空氣層，靠對流進行冷卻，以保持庫內設定的溫度。

自動化立體冷庫構成設備以及特殊要求

冷庫內裝卸作業和制冷裝置操作全部自動化，庫內不需要任何工作人員，電子計算機代替人工管理但初期投資較高，基本比普通冷庫貴50%~60%，對維修人員的技術要求水平也較高。

自動化立體冷庫能夠實現冷鏈貨物的高密度存儲、自動化輸送，智能化管理調度，以減少冷庫內的人工作業。自動化立體冷庫包括以下部分：庫房、冷庫板、制冷系統、物流系統等。其中冷庫板和制冷系統對冷庫的制冷和保溫起到了至關重要的作用；適應于低溫操作的物流系統保證了自動化立體冷庫的正常工作。自動化立體冷庫的關鍵設備有哪些。

冷庫型堆垛機

冷庫型堆垛機是自動化立體冷庫里存取貨物的重要設備，在一定程度上決定了立體冷庫的性能和穩定性。相比于常溫庫堆垛機，冷庫堆垛機在低溫狀態下需防止鋼結構“冷脆”及變溫應力；冷庫堆垛機電機需采用帶加溫模塊的耐低溫電機，電器元件也需要采用耐低溫器件；冷庫堆垛機上需安裝溫度探測感應；此外，常溫立體庫的堆垛機認址方式有激光測距儀認址、BPS條碼帶認址、認址片認址、編碼器認址等。由于冷庫的內部環境比較惡劣，可視效果較差，空間中彌漫霧氣，設備上結有霜層，采用BPS條碼帶認址方式是最合適的選擇。

貨架

冷庫貨架材料同樣需要防止鋼結構“冷脆”及變溫應力，使用耐低溫鋼材。此外，由于制冷系統的風機需要定時檢修，貨架設計及安裝時需要為風機考慮充足的檢修空間。

輸送線

輸送線是高層貨架堆垛機與出入庫區間輸送物料的設備。低溫環境下，輸送線的光電開關不能采用反射開關，要改用對射開關，以避免放光板起霧結霜造成光電開關信號錯誤。因此，在庫區和理貨區之間需要規劃過渡間，同時，過渡間的設計也最大程度地保持庫內溫度平衡，防止冷空氣流失。

冷庫門

過渡間設計兩道冷庫門，兩道門互鎖設計（一道門開啟時，另一道門關閉）。為了減少能量損失，減少開門次數，門的開啟速度或通過過渡間的速度應盡量快。

門與輸送設備聯動，由自動控制系統控制，運行快速準確。冷庫門為平移門或提升門，門扇四周設有自限溫電纜防凍裝置，其門洞口地坎上加設地坪電加熱，以防止開門后產生冷凝水滴到地坪上凍結而損壞庫門。

庫門有變頻裝置，鎖門防斷電裝置和庫內卸鎖逃生裝置及風幕機聯動裝置，具有任意位置啟閉、停電手動開門、關門遇阻回開防夾功能。

冷庫板及制冷系統

由于冷庫對于空氣的溫度、濕度、環境的要求都比較高，冷庫板和制冷系統的選擇至關重要。冷庫板主要是用聚乙烯、聚苯烯、聚氨酯為夾芯板原料，以聚氨酯板最好，保溫性最好，不吸潮。

制冷系統的壓縮機有活塞式、螺桿式、離心式等，自動化立體冷庫中通常采用螺桿壓縮機并聯機組；冷凝器以蒸發式冷凝器換熱效果最好，常應用于立體冷庫中。此外，由于主庫區與出入庫區溫差較大，為了提高制冷效果，通常分別采用獨立制冷系統。

自動化立體冷庫的安裝工藝如上圖所示。

自動化立體冷庫與傳統冷庫對比

自動化立體冷庫的優點

1、冷庫裝卸都是采用自動化設備進行管理，制冷設備運行全部實現自動化運行，庫內不需要任何操作人員，節約人工成本。

2、可以保證商品的先進先出管理，適合大批量物流倉儲使用，能夠智能化管理冷庫內的商品，減少倉儲過程中的損耗率。

3、自動化裝卸量大，作業迅速，能夠全天24小時不間斷裝卸，客服了人工的生理因素。

4、采用計算機管理，所有數據均保存在計算機內，方便后期管理維護。

5、由于立體冷庫進出貨無人進出，開關門為兩重門設置，門的尺寸遠小于傳統冷庫，開關門動作時間降低到30%左右，大限度地保證了冷庫溫度的穩定性，可靠地保障商品品質 。

6、立體全自動冷庫解決了土地成本問題，在土地資源稀缺的地區特別適合，節省建造成本 。

自動化立體冷庫其它注意點

1、初次投資費用較大，對操作管理人員的技術水平要求較高。但隨著國外技術的引進吸收，目前我國大部分低溫物流設施設備已實現了國產化，降低了造價。極大的降低了自動化立體冷庫的建設成本，縮短了建設周期。

2、執行裝備如貨架、堆垛機、穿梭車、輸送機等設備都必須適應冷態環境的特殊要求，避免低溫冷脆，保證冷態起制動和冷態運行的可靠性。

3、電器元件在低溫狀態下的安全、可靠性是至關重要的，元器件的選用，安裝工藝將直接影響使用效果。

4、需考慮貨物進出造成的熱對流。立體冷庫使用時熱量損失有多種形式：如貨物的輸入造成熱量的入侵，貨物的呼吸、庫內照明、庫門的開閉，又如出入通道形成熱量的對流，這些都會帶來庫內溫度變化影響，在冷庫設計階段都要考慮好這些因素，選擇好制冷型號大小。

結語

整體而言，自動化立體冷庫雖然有著許許多多其他類型冷庫無法匹敵的優點，但是在使用的過程當中同樣會有缺點，用戶在選擇冷庫建造類型的時候，要根據自身的使用需求合理選擇，避免不必要的浪費，造成使用成本增加。

高度自動化和智能化是冷庫的發展趨勢，企業實施自動化立體冷庫項目，能夠實現大型自動化立體冷庫的制冷系統自動化、安全防護自動化、信息追溯及檢索自動化，及輸送系統自動化，大大提高冷庫的的吞吐量、減少人工成本、增加土地利用率、從而提高冷鏈物流倉儲環節的效率。