"Pick anything. Place anywhere anyway." ——XYZ Robotics

據悉，自動化分揀機器人研發商「XYZ Robotics」（星猿哲科技），已于近期近期完成由高榕資本、晨興資本領投的 800 萬美元 A 輪融資，天使輪投資人創新工場、New Wheel Capital及硅谷無人駕駛公司Aurora CTO Drew Bagnell跟投。

XYZ Robotics 于 2018 年 4 月成立于波士頓，早期核心研發團隊成員來自于MIT、CMU、Northwestern等高校，公司希望以手眼協調技術作為核心，結合團隊在人工智能、三維感知和機器人操控技術方面的優勢，提供視覺揀選機器人產品，并應用于物流和工業場景。2018年9月，XYZ Robotics將全球總部確立于上海, 并組建了來自CMU、MIT、上海交通大學、浙江大學、FANUC、高通、華為等頂尖高校和領企業的團隊。

XYZ Robotics創始團隊

手眼協調，是3D視覺、機器人操作算法和人工智能技術的綜合應用，也是 XYZ Robotics 的兩位技術創始人在博士期間的主要研究領域。

聯合創始人兼 CEO 周佳驥是卡耐基梅隆大學（CMU）計算機學院機器人學博士，在讀期間曾獲 2016 年全球知名機器人學術會議 ICRA 的最佳論文獎，是大會創辦 30 年來第三位以第一作者身份獲獎的華人；聯合創始人兼 CTO 俞冠廷是麻省理工學院（MIT）電子信息工程學博士，在讀期間作為 MIT-Princeton 聯隊技術架構總負責人，于 2015-2017 連續三年參加“亞馬遜揀選機器人挑戰賽”（Amazon Picking Challenge），均獲全球前三名；公司 COO 邢梁立博碩士畢業于北京大學經濟學院，負責商務和運營。

CTO俞冠廷于2017年帶領MIT-Princeton聯隊參加Amazon Picking Challenge

“XYZ Robotics團隊在‘亞馬遜揀選機器人挑戰賽’的技術積累基礎之上，已形成兩項具備較高壁壘的核心技術。”俞冠廷博士介紹，第一項是可處理倉庫動態更新的萬級 SKU 商品的機器視覺能力，與機器人運動規劃緊密結合，解決了電商倉庫商品類型多、更新快的行業難題。第二項是機器人柔性夾具設計能力，XYZ Robotics 研發出了執行時長僅 0.6 秒的末端執行器快換系統，在不損失效率的前提下提升了系統可處理商品的范圍, 用最匹配的末端執行器處理尺寸和包裝各異的物體。

2018年12月，XYZ Robotics 推出了旗下首款應對多品類混雜商品的播種自動化揀選工作站，應用于國內頭部物流企業的蘇州倉庫，機器人揀選效率可達人工的 1.5 倍以上，且無需事先采集任何商品信息。

蘇州倉庫實拍

周佳驥告訴36氪，從 2018 年底進入工廠實測至今，除了前文所提到的蘇州倉庫以外，還有多家國際化供應鏈集團將上線 XYZ Robotics 的產品，“以物流倉儲較為集中的江浙滬地區為例，通過現階段的成本計算，采用我們產品的倉庫基本能在 18 -24個月內實現回本。我們的技術和供應鏈團隊目前還在優化成本，未來的工業機器人、工業掃碼器、電氣組件、傳送帶等組件的成本將會持續降低。”

關于 XYZ Robotics 未來的發展，周佳驥表示，公司在立足物流領域的基礎上，也將發力工業領域，為集成商提供手眼協調方案的核心技術，共同探索技術的新應用場景；公司將持續招賢納士，在推進產品落地的同時不斷提升公司技術競爭力。

高榕資本創始合伙人岳斌認為，XYZ Robotics擁有業內頂尖技術人才，且能把具備高壁壘的技術應用到業務場景里，提升效率。高榕相信，憑借 XYZ  Robotics 團隊的積累與技術實力，能為物流、工業和商業領域的大規模、自動化、智能化應用提供解決方案。

晨興資本副總裁陳哲認為，機器人識別、抓取和放置不同物體的能力一直以來被當做機器智能的“圣杯技術”，在物流、工業以及商業服務場景有廣闊的應用空間。XYZ Robotics 團隊所擁有技術能力，將會把這項能力輸出至各個行業，加速機器人在不同場景的應用。