在信息數字化、業務自動化、產線智能化的智能制造產業背景下，構建新一代智能化工廠的勢頭越發強烈。

在不可逆轉的智能化潮流中，工廠從純人工的搬運方式轉變為了人機協作相結合或純機器作業為主的搬運方式，區別于純人工時代，智能調度系統在整個智能化工廠中發揮的作用更加重要且關鍵。

制造業擁有豐富的業務類型，在面對紛繁復雜的業務模式以及人機共存的業務環境時，如何在整廠中更好地調度包含機器人在內的所有智能設備，實現多機器人、多機型、多區域的統一調度，已成為制造類企業智能化升級過程中面臨的關鍵問題。而且除了智能化工廠之外，智能制造集成商群體也對調度系統擁有強烈的需求。

從仙工智能服務眾多集成商和工廠的經驗來看，調度系統存在以下 4 個問題：

1、終端工廠業務場景、流程復雜多樣，傳統的調度系統和業務系統封閉且難用，加大操作使用難度，另外大多數工廠無機器運行預留空間，AMR 極易擁堵死鎖；

2、開發和實施的工具較多且難上手，導致智能化設備部署周期久，增加多方成本；

3、面向復雜業務的時候如何設計流程，節拍怎么設計，這些都難以準確估計，基本都是拍腦袋決定；

4、工廠業務中實際涉及到多區域、多流程、多廠區，甚至多設備、多機型的交互，如何做好整體統一調度，預防 AMR 利用率不足也很關鍵。

調度系統從最初的單車型、網格化、接口化的調度，不斷迭代至目前支持多車型復合場景的調度。為了持續優化當前市面上的調度系統功能及設計，實現更強的協同調度能力、更高的安全級別、更低的學習和開發門檻，仙工智能推出了 RDS 機器人及自動化設備統一資源調度系統。

復雜場景和路線，AMR 依舊暢通無阻

基于激光 SLAM 的導航方式，在任意復雜的場景路線和人機環境中，AMR 都可以自動避障，通過 RDS 動態全局協同規劃，進行多機器人路徑搜索和交通管制，可使 AMR 有效躲避擁堵，及時預防死鎖。

RDS 支持任意復雜的場景路線，適應工廠路線，滿足多樣化的規劃需求，能夠實現任意的直線、曲線、圓弧等不規則路線。

快速定位故障，小白也能輕松處理

通過一站式實施工具 Robopshop Pro 的異常處理功能，小白也能快速處理生產異常。

在 RDS 任務管理界面，用戶可實時觀測到任務的執行狀況和進度，以及相關設備正在執行哪個動作、申請哪些資源、或觸發哪些故障或異常等細節情況。用戶既掌握全局節奏和統計數據，也可針對具體任務快速定位問題。

「順風車+預接單」，擺脫空載焦慮

基于一體化評價函數，RDS 從底層考慮全局最優的任務分配方案，實現類似我們日常打車的拼車和順風車，大大提高工廠運輸效率。

對「倉庫-產線」往返運輸環節，提供預接單模式，優先給即將結束任務的 AMR 指派運單；對多儲位機器人（如料箱機器人），提供順風車拼單模式，就近庫位取放貨，避免機器人空跑，提高節拍。

十分鐘搭建節拍仿真，所見即所得

通過 RDS 天風任務系統創建模擬任務，添加機器人數量動態，支持隨機庫位和并發設計，十分鐘即可搭建節拍仿真，真實模擬生產場景，方便即使調整，評估出最準確的節拍和所需機器人數量。

RDS 可以支持同時仿真上百臺機器人運作場景，上千個任務同時下發，仿真結果可以直接應用于真實業務。

天風低代碼引擎+在線腳本定制=支持「DIY」

面對復雜的業務需求，RDS  采用「天風低代碼引擎+在線腳本定制」，降低了業務開發和操作門檻，理工科畢業生培訓兩周即可開發出簡單的項目。通過天風任務系統，僅需 5 步拖動代碼塊，即可快速創建一個點對點的運輸任務，自主「DIY」，進行業務定制開發。

RDS 將已有組件和代碼塊作為「預制件」，可提供便捷有效的復用方式，通過界面拖拽、組合，即可搭建出多種類資源參與、同步異步結合的業務流程。

RDS 支持使用 JavaScript 進行二次開發，客戶可使用腳本定制任務接口、事件處理器、甚至預制組件本身。

并且 RDS 后臺做到了足夠開源，對于運維、開發人員全開放，無論做需求變更，還是新建任務流程，都可以通過拖拉拽的方式輕松實現。

「全廠調控，智慧調度」，RDS 已實現支持各種復雜的現場環境和路線；支持不同程度的模塊化、插件化的業務開發能力；支持集群化的部署方案，支持更加龐大數量的機器人同時調度，為客戶快速搭建應用場景提供高效方案，助力企業智能制造轉型升級。

 關于仙工智能

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由世界小型足球機器人比賽 RoboCup 冠軍團隊創立，是一家以智能控制器和數字化軟件為核心的產品組合提供商。公司總部位于上海，業務遍及全球 20 多個國家和地區。

仙工智能掌握世界領先的技術與理念，產品組合涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關數字化系統軟件，與集成商共同幫助終端工廠實現智能化與數字化升級。