美團有百萬騎手，仍要投入巨大成本研發無人機來送外賣，很多人不理解，包括內部員工。

美團發力無人機時已經錯過風口。2017 年，美團內部啟動了無人機配送服務的探索。而后來加入美團并負責無人機業務的毛一年，當時還處在創業迷茫階段。

毛一年 2015 年從工作 9 年的高通離職后，回國創業做消費級無人機。他的清華本科同學、美團創始人王興很是支持，還特地為他引薦了不少投資人。

但親身創業之后，毛一年卻逐漸產生困惑，雖然有了很多前沿技術的儲備，但對公司如何創造商業價值，一直沒想清楚。

另一邊，「鼓動」他在這個方向創業的王興卻十分清楚無人機能給美團帶來什么。在與王興和王慧文討論后，雙方一拍即合——「找到了做無人機的意義」。2018 年底，毛一年帶著團隊加入美團，開始負責美團的無人機業務，從無人機、自動化機場到調度系統，核心組件全部自研。

「研發全自動化的系統去調度大量無人機送外賣，技術難度相當于在無人機領域攀登一座珠峰」，毛一年形容。

一位放棄了做低空物流的無人機同行表示，「這件事風險很大，只要有一個投訴，可能就會遭遇禁飛，就 game over 了?！?/p>

這是一項投入極高、且 10 年之內可能不見回報的業務。美團的態度是，在外賣這樣的大規模業務里孵化一個小業務，提供充足支持，這多少會損失一些短期利益，毛一年很感動

「如果這件事做成了，可能會是科技史上的豐碑?！菇衲?7 月，美團無人機首次對外亮相之后，毛一年告訴極客公園，他們招攬了很多頂尖高校的博士、已經小有成就的人工智能或者硬件領域的 leader，團隊已有 300 多名工程師?！负芏嗤瑢W跟我說，這事干成了我不光可以跟我兒子說，還可以跟我孫子說?！?/p>

然而，如此堅定、巨量的投入，美團做無人機的底層邏輯，高管們沒有公開過，甚至在團隊內部，也要保密。在由 OPPO 獨家冠名贊助的極客公園創新大會 2022 上，毛一年首次將這些秘密公開，還聊了聊他們看到的未來。

以下為演講實錄，經極客公園編輯整理：

大家好，我是毛一年，一個愛折騰的工程師。我現在在美團干一件讓人乍一聽挺異想天開的事，簡單地說就是無人機送外賣。

我從求學到找工作都挺順利，博士畢業以后就去了高通的研究院，一待就是九年。期間萌生了一些創業的想法，2015 年我辭職辦了一家無人機公司。

當時無人機有很多賽道，我們選擇了當時我們認為最大的消費無人機賽道。

離開大公司，我體會到創業的不易。面試過很多候選人，也被上百個候選人拒過，他們經常問，你們這么小的公司在這個已經有巨頭的賽道，做這事靠譜嗎？

2018 年，我發現這個賽道容納不下另一家公司了，碰巧這時候我知道美團在做物流無人機。更巧的是，我和美團創始人王興是本科同學，他還是我們的天使投資人。研究之后我發現，無人機物流這個方向很有價值，2018 年底美團收購了我們，我加入了美團，開始做物流無人機。

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美團做無人機的商業邏輯

美團無人機在保密工作上做得特別好，不僅外界不知道，連內部的其他部門也不知道。我面試候選人的時候，又被拒絕了幾百次，大家的反應是：美團做無人機這事靠譜嗎？如果你們真在干，我怎么沒聽說過啊？

外界第一次聽說我們是今年七月份，而在此之前我們已經整整做了三年半的時間。我們公開了美團無人機的目標：覆蓋 3 公里半徑、15 分鐘能送到的城市低空配送網絡。覆蓋社區、寫字樓、商場。

幾天前，我們剛剛在深圳開通了首個無人機配送商圈，在深圳市龍崗區的星河 world，它是美團無人機今年在深圳開設的第八條航線，也是首條在商圈試點運行的航線。

我們在無人機上也搭載了一套智能餐重識別算法，目的就是防止超載。我們在起飛點地面上放置了很多二維碼，為無人機提供機場的身份信息，讓無人機知道自己現在在哪兒，以及它要去哪兒。

我們自主研發了無人機規劃調度系統，后臺自動給無人機發指令，指明航線。

我們設計了無人機運行的時空膠囊。簡單說就是把無人機當前所在的位置、過去幾秒所在的位置、還有將來幾秒要到達的位置，用一個虛擬的膠囊表示出來，如果同一區域有多臺無人機同時運行，只要膠囊不互相接觸，就沒有運行風險。

無人機上帶了多個運營商的 SIM 卡，這樣通過一套自主切換的算法，知道哪個運營商信號比較好。無人機會降落在我們研發的社區配送站上，餐盒會自動進入取餐柜。用戶只要用輸入手機后面幾位，就可以從中拿出餐品。

我們做的城市低空物流網絡，包括了自主飛行的無人機、云端的智能調度系統，還有自動化機場等。用戶對外賣體驗的要求越來越高：第一需要安全可靠；第二需要越快越好，熱的餐品、飲品需要保持溫度送到用戶手里。比如說咖啡的拉花、奶茶的奶蓋，用戶需要它保持剛剛做好時的品質，疫情之下整個流程還得無接觸。所以無人機做城市物流的價值在于：

第一，拓展城市的空間。我們把二維的運動空間拓展到三維，充分利用了城市低空沒有開拓的資源；

第二，提升時效，用戶感知非常明顯；

第三，補充運力；

第四，在能源使用、調度優化上，大大提升效率。

02

無人機外賣是個世界難題

美團不是第一家做物流無人機的，Google 的兄弟公司 Wing、亞馬遜的 PrimeAir，他們從 2012 年開始物流無人機的探索。

Wing 從成立到送出真實場景的第一單用了 5 年時間，在美團我們用了 3 年。Wing 從成立到送出 10 萬單真實用戶訂單用了 9 年時間，我們預測美團需要 5 年時間。

為什么這件事即使是世界最領先的科技公司做也這么難？用 10 年時間才能做到小規模部署，不能做到大規模落地？

其實，送出第一單時只算是個技術探索問題，難點在于如何讓更多人每天都能享受到這種服務。這就要結合城市的環境、居住環境、用戶體驗，這是個非常復雜的問題。

因此，我們得克服三個挑戰：

第一，真實場景落地而不是局部的技術探索。真實落地要考慮的因素非常多，很多問題都是落地階段才能發現和解決。為了在真實場景落地，我們調研了上千個社區，走訪了好幾十家物業，最后與幾家物業簽了合作協議；

第二，安全可靠。在無人機基礎設施進入社區之后，為了安全可靠，我們在飛機側、調度系統、運營流程上都做了保障；

第三，用戶體驗。當用戶開始使用這項服務以后，最關心的是體驗。我們有一個非常深刻的教訓，去年年底，我們進入第一個社區進行服務的時候，我們的機場與一戶居民的陽臺比較近，大概是 30 米。他們家有個小孩子要午睡。為了孩子的午休，我們要重新修改了整個流程，為此做了很多技術的探索。

當然，中國的城市環境也給研發城市低空物流帶來了很多便利條件，比如說建筑群比較密集、人口比較密集，這時只需要部署很少的基礎設施資源，就能覆蓋很多的用戶。

中國在城市低空管理制度上也在逐漸開放。比如，深圳在 2019 年發布了《無人機暫行管理辦法》，10 月份又出了一版修正案，給城市物流無人機提供了更多的空間。我國的消費者喜歡熱的餐飲，也讓無人機高時效的特點能得到充分發揮。

2019 年年初的時候我們團隊只有幾十人，5 個測試飛手，在北京郊區租了一個測試飛場，還有幾間平房，用來放物資和當辦公室。2019 年全年我們做了 12000 次的測試，到年底開全員會的時候，我說，2020 年我們要做 10 萬架次的飛行，團隊第一反應是「瘋了」。

更糟糕的，剛開完全員會，疫情就來了。2020 年第一個季度，我們一共做了 3000 架次測試飛行，全年目標的 3%。同時，很多硬件的生產也因為疫情而延遲。因為測試資源緊缺，我們的軟件工程師、算法工程師開發了的自動測試系統；因為生產資源有限，我們的硬件工程師干脆搬到深圳，住在供應商的門口，每天都盯著生產。

03

「將深圳打造成世界城市低空物流第一城」

除了產品和技術的研發，我們還能做些什么？今年，我們作為中國代表團的一員，參加了 ISO 世界無人機標準制定。我們和日本代表團協作，做了無人機空中避障協議，我們主導的恰恰就是 500 米范圍以內、視距范圍以內的近距離城市場景無人機感知避讓。

從年初在深圳開通第一條無人機航線，到夏天我們在南山區為抗疫運物資，到秋天在上海用無人機送出第一杯咖啡，到前幾天在深圳的星河商圈開通第一個無人機配送商圈，2021 年是美團無人機快速成長的一年。目前為止我們一共送出了 19000 單真實用戶訂單，覆蓋了 8000 戶居民。同時，星河 World 商圈的落地也標志著美團無人機從小范圍覆蓋，到形成商圈與住戶的多航線運行。

2019 年團隊設定了一個小目標，為了完成那個小目標我們調研了很多城市，因為優質產業鏈基礎、政策的開放、創新包容的態度，我們選擇了深圳。

當時那個目標是到 2021 年底，在深圳實現連接多個商圈與多個社區多航線運行，這個小目標實現了。接下來，我們新的目標就是要把深圳從世界無人機生產制造第一城，打造成世界城市低空物流第一城。

在一個平均年齡 27、28 歲的互聯網公司，我們團隊很多核心成員是 35 歲以上，經常開玩笑說自己是老兵。其中有一些女性成員他們既是 leader，也是媽媽，也是團隊里面小同學的大姐姐。

有一個女同學，我在面試時問她，選擇做無人機配送是為了什么？她想了想，說我做這件事是想讓我的孩子看見，媽媽能通過努力為他、也為更多人帶來更好的生活。

這也是我最后想要回到主題回答的一個問題，為外賣造飛機值得嗎？值得。