今年1月，美國(guó)運(yùn)輸部發(fā)布《自動(dòng)駕駛汽車總體規(guī)劃》，進(jìn)一步明確了自動(dòng)駕駛行業(yè)未來(lái)發(fā)展的目標(biāo)及舉措，成為美國(guó)推動(dòng)實(shí)施自動(dòng)駕駛4.0戰(zhàn)略的重要戰(zhàn)略性指導(dǎo)文件。

1自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展目標(biāo)

該規(guī)劃提出美國(guó)發(fā)展自動(dòng)駕駛的愿景是安全第一，為未來(lái)交通發(fā)展做好先行。圍繞該遠(yuǎn)景，制定了自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展目標(biāo)如下：   一是促進(jìn)協(xié)作、保持透明。美國(guó)運(yùn)輸部將提供有關(guān)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的明確可靠信息，加強(qiáng)與利益相關(guān)方（包括公眾）的合作伙伴關(guān)系    二是實(shí)現(xiàn)監(jiān)管環(huán)境現(xiàn)代化。美國(guó)運(yùn)輸部將修訂法規(guī)，消除有關(guān)汽車功能、創(chuàng)新設(shè)計(jì)和運(yùn)營(yíng)模式等方面的不必要、非預(yù)期障礙，并貫徹安全第一的理念，開(kāi)發(fā)相關(guān)使用工具和框架，評(píng)估自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性能   三是完善交通運(yùn)輸系統(tǒng)。美國(guó)運(yùn)輸部將與利益相關(guān)方合作，開(kāi)展基礎(chǔ)研究和示范活動(dòng)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成，提高交通運(yùn)輸系統(tǒng)的高效、安全和可達(dá)性

2發(fā)展自動(dòng)駕駛行業(yè)的舉措

文件圍繞五種自動(dòng)駕駛車輛，闡釋了美國(guó)運(yùn)輸部促進(jìn)自動(dòng)駕駛行業(yè)所采取的措施

（一）無(wú)人駕駛低速車

 美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局正考慮制定法律法規(guī)，為無(wú)人駕駛低速車商業(yè)化應(yīng)用提供法律保障。此外，美國(guó)智能交通系統(tǒng)聯(lián)合計(jì)劃辦公室正在開(kāi)展無(wú)人駕駛低速車等新興自動(dòng)化配送車的技術(shù)應(yīng)用研究，包括試點(diǎn)和早期部署等

（二）有條件自動(dòng)駕駛乘用車

 美國(guó)運(yùn)輸部通過(guò)開(kāi)展車輛系統(tǒng)研發(fā)，助力駕駛員保持警覺(jué)并安全接管駕駛?cè)蝿?wù)，推動(dòng)有條件自動(dòng)駕駛乘用車的發(fā)展。美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局正開(kāi)展人為因素研究，內(nèi)容涉及幫助駕駛員熟悉自動(dòng)駕駛技術(shù)，以及探索由自動(dòng)駕駛向人工駕駛模式轉(zhuǎn)換的最佳方法等

（三）高度自動(dòng)駕駛乘用車

美國(guó)運(yùn)輸部正考慮修訂法律法規(guī)，為高度自動(dòng)駕駛乘用車的應(yīng)用掃除不必要的法律障礙，同時(shí)保持現(xiàn)有的車輛安全標(biāo)準(zhǔn)。此外，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局正在構(gòu)建評(píng)估和管理自動(dòng)駕駛安全性能的監(jiān)管框架

（四）自動(dòng)駕駛貨運(yùn)卡車

美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局已啟動(dòng)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)卡車相關(guān)評(píng)估項(xiàng)目，開(kāi)展自動(dòng)駕駛性能研究，并計(jì)劃與自動(dòng)駕駛商用車開(kāi)發(fā)商、卡車制造商、承運(yùn)人、行業(yè)協(xié)會(huì)以及其他利益相關(guān)者共同舉行會(huì)議，加快制定自動(dòng)駕駛商用車運(yùn)營(yíng)行業(yè)的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)

（五）低速客運(yùn)擺渡車

 目前，美國(guó)聯(lián)邦公共交通管理局正在開(kāi)展低速客運(yùn)擺渡車等公共交通自動(dòng)化的示范項(xiàng)目，加速出行服務(wù)的創(chuàng)新迭代，相關(guān)研究涉及政策、人為因素、成本效益等

3背景資料

（一）無(wú)人駕駛低速車

無(wú)人低速車是應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)的新型汽車，其使用場(chǎng)景是雜貨店、超市或餐館使用該車為顧客提供送貨服務(wù)。該車配備了L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，車輛額定總重量小于3,000磅（約合1.36噸），最大時(shí)速為25英里，運(yùn)行環(huán)境是在市區(qū)和郊區(qū)的低速公路。該車僅需符合《美國(guó)聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車輛安全標(biāo)準(zhǔn)》有關(guān)低速車輛要求，因此面臨的監(jiān)管障礙較少。

（二）有條件自動(dòng)駕駛乘用車

有條件自動(dòng)駕駛乘用車是自動(dòng)駕駛技術(shù)在當(dāng)前所有權(quán)(車輛屬于個(gè)人)情況下的潛在應(yīng)用。在特定條件下，該車應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)執(zhí)行完整的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛員可應(yīng)系統(tǒng)要求隨時(shí)收回車輛控制權(quán)，其應(yīng)用場(chǎng)景是低速行車、走走停停的低風(fēng)險(xiǎn)的駕駛環(huán)境。該車以正常的車輛行駛速度，在城市道路和高速公路環(huán)境中運(yùn)行，其自動(dòng)控制等級(jí)為L(zhǎng)3。由于此類車的自動(dòng)駕駛應(yīng)用涉及駕駛員手動(dòng)駕駛，車輛必須符合《美國(guó)聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車輛安全標(biāo)準(zhǔn)》。

（三）高度自動(dòng)駕駛乘用車

高度自動(dòng)駕駛乘用車是特別定制的自動(dòng)駕駛車輛，無(wú)需手動(dòng)駕駛，也可組成專用車隊(duì)提供按需出行服務(wù)。當(dāng)天氣和道路條件適合安全運(yùn)行時(shí)，該車在地理圍欄區(qū)域內(nèi)，以正常車輛行駛速度，在城市道路和高速公路環(huán)境中運(yùn)行。其特點(diǎn)是完全由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操作，乘員無(wú)權(quán)控制車輛，自動(dòng)控制級(jí)別為L(zhǎng)4，可通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)對(duì)于車輛實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

（四）自動(dòng)駕駛貨運(yùn)卡車

目前，美國(guó)幾家自動(dòng)駕駛卡車公司正在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)卡車，其自動(dòng)控制級(jí)別為L(zhǎng)4，應(yīng)用場(chǎng)景是在高速公路開(kāi)展長(zhǎng)距離（包括跨州）貨運(yùn)。該車可在無(wú)駕駛員的情況下，在設(shè)定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，如有必要，在設(shè)定運(yùn)行區(qū)域外由駕駛員操作。另外，一些公司探索“樞紐到樞紐”的運(yùn)行模式，延長(zhǎng)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)卡車的行程，起點(diǎn)是發(fā)貨場(chǎng)地，目的地是收件客戶所在位置。

（五）低速客運(yùn)擺渡車

低速客運(yùn)擺渡車是應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)的另一新興車型。開(kāi)發(fā)此類車輛的公司正與政府、企業(yè)、高校等機(jī)構(gòu)合作，為政府人員、企業(yè)客戶、學(xué)生或社區(qū)居民等特定人群提供出行服務(wù)(尤其是第一英里和最后一英里出行)。該車配備了L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，車輛額定總重量小于3,000磅（約1.36噸），時(shí)速限制在25英里之內(nèi)。由于僅需符合《美國(guó)聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車輛安全標(biāo)準(zhǔn)》有關(guān)低速車輛要求，因此該車面臨的監(jiān)管障礙較少。