一般而言滑觸線在堆垛機水平移動供電上有著廣泛的應用，但隨著自動化立體庫的不斷發展，由于滑觸線基本供電原理的技術限制，應用的弊端也慢慢顯現：

• 滑觸線供電過程中會產生電火花；

• 電刷和銅導體摩擦會產生金屬粉塵，造成污染；

• 高速高頻運行，電刷易磨損，需要定期維護；

• 銅導體長期使用表面易氧化或者積累污物，需要定期清理，否則影響取電效果；

• 高速運行中電刷和銅導體接觸不穩定性導致：取電不穩定，數據信號傳輸不穩定，暫不能實現以太網/光纖的通訊；

• 防水防塵等級低，無法適應高濕度環境；

• 金屬支架和導體不耐腐蝕，無法適應有一定腐蝕性的環境；

• 現場人員安全防護更差，萬一斷電不落實到位易造成人員觸電事故；

所以，在特殊環境的自動化立體庫中，拖鏈系統的機會來了……

1、特殊使用環境

防爆：ESD防爆拖鏈+金屬導向槽+必要接地措施，比滑觸線更安全。適用于有一定防爆等級要求的倉儲。

粉塵污染：拖鏈系統運行不產生金屬粉塵，不會對存放的半裸露物料造成污染，適用于電池電極庫，輪胎半成品（生胎）庫。

環境耐受：環境粉塵（如灰塵，石墨等）容易附著在滑觸線導體上，造成接觸不良或短路。拖鏈系統不怕粉塵，臟污環境適應性強。

溫度耐受：拖鏈在低溫，高溫（電氣柜可外置），大溫差環境運行更可靠。

高濕度+腐蝕性：拖鏈系統耐腐蝕性能出色。防水防塵等級可以達到IP67，適用于高濕度倉庫。

2、特殊功能技術

• 堆垛機貨叉集成特別功能，如附帶氣動裝置（夾取），適用于不規則物料；

• 高速輕型堆垛機有減重，減震（多層立體庫）的要求。使用拖鏈系統，堆垛機電氣柜可置地，降低整個堆垛機重量，減輕走行電機的載荷；

• 立體庫不允許使用無線通訊，而當下滑觸線無法實現以太網通訊和光纖傳輸。某些軍工保密單位的要求。

• 對整套移動供電系統有更高的使用要求：可擴容，易安裝，免維護（平均5年以上）

關于拖鏈和滑觸線在不同行程下的成本分析如下：

以上成本對比中，拖鏈系統包含一根4*10m㎡的動力電纜，滑觸線系統包含集電器；除此之外，拖鏈系統使用總線電纜相對于滑觸線標配的無線通訊系統還能進一步大福降低成本，提高可靠性。因此在某些直巷道，行程50m之內的小型立體庫（如緩存庫，智能制造加工前端備料等）：拖鏈系統總體上是有成本優勢的！