這是一套代表未來(lái)制造的超級(jí)柔性化的傳輸系統(tǒng)，不需要任何定型的軌道，不需要任何機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，而且可以任意組合，任意定位，任意控制速度，任意軌跡運(yùn)動(dòng)。

那么，這究竟是一套什么樣的系統(tǒng)呢？能給我們的自動(dòng)化產(chǎn)線帶來(lái)什么樣的變革呢？下面來(lái)仔細(xì)了解一下目前倍福公開(kāi)的一些資料。

 XPlanar 

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來(lái)兩張動(dòng)態(tài)圖醒醒腦

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▲ XPlanar現(xiàn)場(chǎng)演示

啥玩意兒這么快？

這簡(jiǎn)直是在平面上做飛行運(yùn)動(dòng)

硬是沒(méi)看清咋回事

沒(méi)關(guān)系，再來(lái)一張圖

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這個(gè)走位的靈活性、速度、精確度

確實(shí)要優(yōu)于前面介紹的兩種

因?yàn)槿思沂?span style="color: rgb(192, 0, 0);">磁懸浮啊

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平面電機(jī)傳輸系統(tǒng)：動(dòng)子具有六自由度，可自由懸浮

倍福表示：通過(guò) XPlanar 平面磁懸浮輸送系統(tǒng)為機(jī)械設(shè)計(jì)開(kāi)辟新途徑，動(dòng)子托盤可自由懸浮在由傳輸平面模塊拼接組成的任意形狀的傳輸平面上運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)極其靈活、精確且高動(dòng)態(tài)的定位任務(wù)。對(duì)于設(shè)備制造商而言，這樣可以最大限度地提高靈活性并簡(jiǎn)化機(jī)器設(shè)備設(shè)計(jì)。

XPlanar 平面磁懸浮輸送系統(tǒng)的靈活度極高，適用于實(shí)現(xiàn)各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域最多樣化的輸送任務(wù)

XPlanar 輸送系統(tǒng)的性能

XPlanar 平面磁懸浮輸送系統(tǒng)將可以隨意排列的傳輸平面模塊與懸浮在其上方的動(dòng)子托盤的多維定位能力完美結(jié)合于一體。在運(yùn)動(dòng)性能上，動(dòng)子可以在二維平面上進(jìn)行無(wú)摩擦、無(wú)接觸的運(yùn)動(dòng)，最高速度可達(dá)4m/s，加速度可達(dá)2g，重復(fù)定位精度可達(dá)50μm；運(yùn)行過(guò)程中幾乎不會(huì)產(chǎn)生任何噪音或機(jī)械磨損。 

 在XPlanar平面磁懸浮輸送系統(tǒng)中，動(dòng)子托盤可以在隨意排列的傳輸平面上自由運(yùn)動(dòng)

這款平面電機(jī)傳輸系統(tǒng)具有高度可擴(kuò)展性，可以滿足個(gè)性化需求，大大簡(jiǎn)化機(jī)器設(shè)備設(shè)計(jì)。動(dòng)子定位方面也具有極高的靈活性和非常高的動(dòng)態(tài)性，例如可以非常簡(jiǎn)單、隨意地分配產(chǎn)品流，因此可以有效地替代以前必須使用的機(jī)器人或靈活性差的機(jī)械裝置。動(dòng)子運(yùn)動(dòng)是非接觸式的，從而最大限度地消除了機(jī)械磨損以及污染物的排放和攜帶。 

傳輸平面可以自由拼接成任意幾何形狀

靈活、多樣化的運(yùn)動(dòng)功能 XPlanar 平面磁懸浮輸送系統(tǒng)的傳輸平面基礎(chǔ)是傳輸平面模塊，每個(gè)模塊的尺寸為240x240mm，用戶可以根據(jù)具體的應(yīng)用需要自由拼接成任意幾何形狀。每個(gè)平面模塊都配有完整而獨(dú)立的電子元器件，并支持 EtherCAT G 通信協(xié)議，動(dòng)子托盤內(nèi)集成了永磁體，因此其上方可以懸浮任意數(shù)量的動(dòng)子。動(dòng)子不僅可以水平運(yùn)動(dòng)，也可以垂直運(yùn)動(dòng)，甚至還可以上下晃動(dòng)。

動(dòng)子托盤有四種不同規(guī)格可供選擇： 

- 95 x 95 mm 小型動(dòng)子，有效載荷可達(dá) 0.4 kg 
- 155 x 155 mm 標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)子，有效載荷可達(dá) 1.5 kg 
- 155 x 275 mm 長(zhǎng)動(dòng)子，有效載荷可達(dá) 3 kg 
- 275 x 275 mm 大型動(dòng)子，有效載荷可達(dá) 6 kg 
 

下述運(yùn)動(dòng)功能進(jìn)一步補(bǔ)充了動(dòng)子的 X/Y 二維定位功能：  
- 最大 5 mm 的升降運(yùn)動(dòng)，可選擇稱重功能 
- 最大 5° 傾斜運(yùn)動(dòng)，用于處理液體的運(yùn)輸 

- 在特定的動(dòng)子托盤上方 ±15° 或 360° 范圍內(nèi)的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 

TwinCAT軟件實(shí)現(xiàn)編程組態(tài)

在編程組態(tài)方面，XPlanar 平面磁懸浮輸送系統(tǒng)基于 TwinCAT 自動(dòng)化軟件平臺(tái)，其中已經(jīng)集成了動(dòng)子運(yùn)動(dòng)的路徑優(yōu)化、防撞機(jī)制及同步運(yùn)動(dòng)等功能。例如，用戶可以選擇將多個(gè)動(dòng)子托盤編組控制，以滿足較大負(fù)載的輸送需求。  

應(yīng)用范圍極其廣泛

XPlanar平面磁懸浮輸送系統(tǒng)的靈活度極高，適用于通用機(jī)械制造領(lǐng)域，尤其適合用于實(shí)現(xiàn)包裝、裝配、分揀和訂單揀選過(guò)程的自動(dòng)化。其傳輸平面的表面材質(zhì)可以自由選擇，例如易于清潔的玻璃、采用衛(wèi)生型設(shè)計(jì)的不銹鋼或者塑料，因此適合用于潔凈室、制藥與食品行業(yè)，以及真空環(huán)境。

來(lái)源：控制工程