4月2日，人工智能視覺AMR機器人公司靈動科技ForwardX宣布完成B+輪超1億元人民幣融資，由招商局資本中白產業投資基金領投，高鵠資本擔任獨家財務顧問。本輪融資將用于其產品研發與優化、供應鏈部署和商業化交付。

對于本輪融資，靈動科技創始人兼CEO齊歐向億歐感慨道：“在資本寒冬融到資，是資本方、市場對于公司產品與商業模式的肯定與認可，證明靈動科技已經發展成為AMR頭部企業”。

在齊歐看來，資本寒冬下，只有頭部企業才能融到資。因為在投資環境特別好時，大家都愿意投資，不管一家企業市場排名多少，都有機會活下來。而在資本環境不好時，投資人會很謹慎，會選擇抱團取暖，把錢給到頭部企業。

招商局資本中白產業投資基金總經理楊宏則向億歐表示，“AMR是物流機器人的主要形態之一，能夠為客戶帶來顯著的效率提升。它在歐美已經發展5-10年，產品形態較為成熟，市場也已得到驗證。在國內，AMR才剛剛出現。中白產業投資基金能夠感受靈動科技在戰略規劃、技術能力、產品化工程化能力方面的出眾”。

隨著勞動力成本上升、企業對精細化管理需求的不斷演進，以及新冠疫情帶來的對人力缺口重視度的提升，招商局資本中白產業投資基金預計，國內AMR市場將會進入迅速發展期。

靈動科技發展里程碑：2019年實現AMR量產與商業化

2016年，隨著深度學習算法的成熟商業化，在甲骨文任職高管的齊歐看到了AMR這個機會點，于是在與幾位合作伙伴的探討下，便認定了這一細分賽道，ForwardX在北京順勢創立。

齊歐稱：“當時看中這一賽道，除了技術基因外，還有環境催化的作用。2016年，機器視覺、人臉識別不再局限于書面上的研究，而是進入商用化，依托于計算機視覺的AMR智能機器人逐漸為人熟知”。

如今，經過近4年的發展，這個曾經只有幾個人的小團隊已經壯大到近180人，擁有120 名工程師，其中包括10 名博士，且申請國內外專利達161項，市場也已由國內拓展至海外。據悉，靈動科技已于2019年底成立了美國銷售中心和機器人實驗室，在AMR領域發展較好的MiR 公司前美國區銷售高管加入靈動科技，帶領北美團隊進行客戶拓展和戰略合作。

目前，靈動科技自主研發的產品有物流AMR機器人X200、X500，以及基于深度學習的“Forcos機器人感知決策平臺”和基于機器學習的“f（x）多智能體調度系統”，產品與解決方案主要專注服務于物流與制造行業。

在本輪融資之前，靈動科技已獲得四輪融資，累計近3億元人民幣，投資方包括鼎暉創投、鐘鼎資本、龍湖資本等。

2019年被齊歐稱為是靈動科技的重要里程碑。他說在過去3年時間里，公司一直圍繞技術研發在做深耕與突破。把技術根基打深，不斷試驗，把產品做好，并在2019年第四季度公司的AMR物流機器人實現了量產，已在近10家500強公司落地。公司目前已經與TCL王牌、DHL、伊藤忠物流等世界500強公司簽訂了數千萬元的采購協議。

而進入2020年，受疫情影響，短期內對公司簽訂的一些項目上線會有推遲，尤其是2、3月份，整個產品交付效率有所下降，但已經交付的項目，客戶給到了很好的反饋。從長期來看，齊歐覺得疫情對公司與整個行業而言，一定是積極的，而且這也讓客戶對AMR機器人的認知有很大改觀。 

另外，齊歐表示：“目前，大多數AMR企業還沒有進入到銷售階段，而是處于樣機研發階段，至少要在經過一年半甚至兩年時間，才有機會達到一個量產銷售階段。再者，一些AMR公司沒有集群調度系統，這會極大限制整個公司的進一步發展”。

AMR，實質上不只是一款機器人，它是一套解決方案。AMR要到達銷售階段，需經過3個階段的發展：首先，概念驗證階段；其次，小規模試用階段；最后，大規模復制階段。在這一過程中，最重要的就是產品可否幫助客戶解決問題，真實的在客戶倉庫里運營，能不能滿足業務需求。

現在，靈動科技已實現單倉200臺AMR的調度能力。調度系統可對各類MES和WMS數據進行集成，結合VSLAM獲取的三維地圖數據，可一同調度“人和車”，進行智能派單調度。同時，針對不同行業客戶的多種場景，形成了不同的AMR揀選策略，可為客戶提升2-3倍的揀貨效率。

AMR的本質是AI時代的企業服務

在物流場景，靈動科技AMR機器人可以高效完成自動化搬運揀選，以最優路線將工人引導至正確的貨架位置，然后顯示待揀選的貨物和確切的數量，并協助工人完成揀選和復核；在制造業場景，AMR可自動上下電梯，實現跨樓層搬運，以滿足生產批量小、批次多、迭代快的需求。

在兩個行業，AMR集群調度系統都可以數據化監控工作效率，隨時優化業務。

另外，靈動科技機器人使用攝像頭與GPU代替人眼，通過深度學習神經網絡進行環境感知，實現了VSLAM三維地圖構建、360°避障、自主規劃路線，可以快速適應復雜環境布局的變化，節省重新部署的時間與成本。

伊藤忠是靈動科技的客戶，近日，他們在日本華北物流戰略基地上線了靈動科技的AMR機器人，首個倉庫運行20臺AMR機器人，為超過600家服裝門店提供搬運分揀服務。項目上線僅用時兩星期，就提升了70%的揀選效率，從每小時140 UPH提升至230 UPH。

伊藤忠物流相關負責人表示：“行業內自動化設備多數用在重復且簡單的工序上來替代人工，未來的人機協作機器人則會越來越多的參與復雜工序的生產環節。靈動科技AMR機器人，在提升生產效率的同時還可以柔性應對變化的業務，更貼近行業需求”。

對于產品的市場落地，齊歐強調：“AMR的本質是人工智能時代的企業服務，核心是通過大規模機器人協同工作，提供一套無人化的行業解決方案，并讓客戶在投資2~3年內回本”。

所謂“人工智能時代的企業服務”主要表現在三個維度：首先，AMR的本體類似一種基礎設施服務的架構。AMR既有計算機視覺、神經網絡，又有VSLAM，可移動、具有CV視覺識別環境能力，適應自然光譜環境。

其次，集群調度系統，考驗的是企業的軟件服務能力。這需要理解行業、深入到傳統行業的業務架構中，改變其生產流程并賦能。最后，企業服務。B2B服務既是經驗的積累，也是跑出ROI的唯一方法：機器人+企業服務的行業解決方案。

因此，AMR企業必須掌握物流和制造業的業務訣竅，并通過調度數十臺甚至上百臺AMR，實現倉內和廠內整體作業效率最優，針對各類場景形成不同的解決方案。齊歐分析認為，目前在全球范圍內，僅有3家AMR企業具備此解決方案能力，分別是靈動科技、6 River和Locus三家企業。

“國際市場非常重視AMR的發展，2019年AMR銷量已經接近6000臺，市場需求增長非常快。據Interact Analysis數據，2023年全球AMR市場將爆發至70億美元。”齊歐進一步表示。

國外環境跟國內環境相比，增速快的核心點，就是國外人口老齡化嚴重且人效較低，對自動化需求非常緊迫，需要有高質量的自動化產品可以保證，工廠持續并且穩定生產。

齊歐表示：“未來，以機器學習為核心技術、機器輔助人的企業服務，會是人工智能全球化落地的最大場景之一。靈動科技的愿景是，賦能一億臺AMR成為主流社會生產力”。楊宏則稱：“未來，中白產業投資基金將會重點支持靈動科技，拓展其在應用場景上的廣度和深度，持續增強競爭優勢”。