上一期我們聊到ARTag，最近，波士頓動力在2017年推出的Handle能擺貨架了。諾，就是下面這個大家伙（同樣，ARTag又出鏡了，有點像跑龍套的呢）：

二維碼在人工智能上的應用，真是振奮人心。那么二維碼還有哪些類型？是由哪些元素構成？生成過程如何？今日就讓我們一起了解一下。

01二維碼類型

1Datamatrix

Datamatrix是二維碼的一個成員，于1989年由美國國際資料公司發明，廣泛用于商品的防偽、統籌標識。

2Maxicode

Maxicode，1980年代后期，美國知名的UPS(United Parcel Service)快遞公司認知到利用機器辨讀資訊可有效改善作業效率、提高服務品質，故從1987年開始著手於機器可讀表單(Machine Readable Form)的研究，發覺到條碼是相對成本最低的可行方案。為了能達到高速掃瞄的目的，UPS舍棄了堆疊式二維條碼的做法，重新研發一種新的條碼，在1992年時推出UPS code，并研發出相關設備，此即Maxicode的前身。1996年時，美國自動辨識協會(AIMUSA)制定統一的符號規格，稱為Maxicode，也有人稱USS-Maxicode(Uniform Symbology Specification- Maxicode)。

3PDF417

PDF417，二維條碼是美國符號科技(Symbol Technologies, Inc.)發明的二維條碼，發明人是臺灣赴美學者王寅君博士，于1992年底推出PDF417，PDF（Portable Data File）意思是“便攜數據文件”。組成條碼的每一個條碼字符由4個條和4個空共17個模塊構成，故稱為PDF417條碼。 PDF417條碼需要有417解碼功能的條碼閱讀器才能識別。PDF417條碼最大的優勢在于其龐大的數據容量和極強的糾錯能力。

4漢信碼

漢信碼，2005年12月26日，由2位院士（倪光南、何德全）擔任組長的專家組對《二維條碼新碼制開發與關鍵技術標準研究》進行了鑒定，專家們一致認為：該課題攻克了二維條碼碼圖設計、漢字編碼方案、糾錯編譯碼算法、符號識讀與畸變矯正等關鍵技術，研制的漢信碼具有抗畸變、抗污損能力強，信息容量高等特點，達到了國際先進水平。專家們建議相關部門盡快將該課題的研究成果產業化，并積極組織試點及推廣，同時建議將漢信碼國家標準申報成為國際標準。

02二維碼構成

二維碼本質上是個密碼算法,共40個版本，QR二維碼可以分為兩個部分，功能圖形和編碼區域

功能圖形起到定位的作用，包括位置探測圖形，定位圖形，校正圖形。

1位置探測圖形

由三個黑白相間的大正方形嵌套組成，分別位于二維碼左上角、右上角、左下角，目的是為了確定二維碼的大小和位置（因此我們能夠360度無死角地掃描二維碼）。

2定位圖形

由兩條黑白相間的直線組成，便于確定二維碼的角度，糾正扭曲。

3校正圖形

僅在版本2以上存在，由三個黑白相間的小正方形嵌套組成，便于確定中心，糾正扭曲。

4數據區

記錄了具體的數據信息，糾錯信息與版本信息。

5數據和糾錯碼

記錄了數據信息和相應的糾錯碼，糾錯碼的存在使得當二維碼的數據出現允許范圍內的錯誤時，也可以正確解碼。

6格式信息

記錄使用的掩碼和糾錯等級。

7版本信息

僅在版本7以上存在，記錄具體的版本信息。

此外二維碼的外圍還留有一圈空白區，主要是為了便于識別而存在。

03二維碼生成過程

生成一個QR二維碼的過程大體如下：

第一步：將定位圖案放到二維碼中

第二步：進行數據編碼

第三步：添加糾錯碼

第四步：將最終的數據編碼按順序放入二維碼中

第五步:添加格式信息和進行掩碼運算

下圖即包含信息：“01234567”的QR碼生成過程圖。

當然，上面是比較正經的二維碼生成過程，你可以發揮你的創造力來生成下面這些有意思的二維碼。

這一期就到這里啦，不知道您期待的下一期會是怎么樣的呢，不管怎么說，下一期再見吧~~~