6月28日，九識智能舉辦“九識無人車2024新品發布會”。立足于智慧物流時代，九識智能憑借對L4智能城配產品軟硬件技術的深厚積累，和對應用場景的深刻洞察，重磅發布新一代L4級量產系列產品，全面賦能各類客戶，開啟L4場景應用的范式級創新。

發布會上，九識智能表示，新款系列產品將于8月8日開啟交付。

全場景覆蓋，九識智能L4級新品升級亮相

2024九識無人車全新系列產品，是全球首次覆蓋城市低速全場景的L4級量產系列產品。發布會現場，九識智能共推出了四款新車。既有能夠適應狹窄道路運輸的Z2，也有適用于城市、鄉村物流轉運的Z5，以及用于工業物流及快運場景的Z8和Z10，4款不同形態、尺寸和裝載量的無人車，構成了覆蓋城市低速全場景綜合服務體系的高效無人車軍團。

此次亮相的系列產品均進行了全面升級。

新車外型設計更加輕盈、前衛與硬朗，整體采取“大傾角、大夾角”的流線型設計，避免了雨雪掛壁可能帶來的困擾，同時也使得車輛風阻降低了20%以上，再搭配動能回收策略，新車整體續航有了明顯提升。

值得注意的是，整體車輛設計采用了無外突結構方案，傳感器模組布局更加集中，布線更為簡潔，大幅提升了車輛的窄路通行能力。

同時，九識智能首創的分體“冰磚”大燈，光源強度達到4.3萬坎德拉，是國標車規準入的三倍之多，光源覆蓋更廣，照明更充足，為車輛夜間行駛保駕護航，風雨無阻。

硬件方面，新車采用了車規級雙Orin Drive套件，算力超500tops，算法的深化與泛化能力得到大幅增強。

此外，車輛傳感器方案也同步進行了升級。

新車采用了全新傳感器方案，由14臺攝像頭與4個車規級固態激光雷達構成，能有效識別車身前后300米及左右100米的環境變化，大幅提升了新車自動駕駛能力與運營效率，能更好地適應各類場景的效率需求。

同時，為了配合硬件的大規模升級，新車的自動駕駛系統采用了最新的ZOE 2.0架構，實現了對傳感器擴展的無縫銜接，并且具備高密度傳輸與高性能調度優勢。不僅如此，通過骨干網絡，利用Transformer完成了對動靜態障礙物與地圖元素的統一檢測。

決策過程則是采用領先的前決策模型，真正實現了決策層規則的端到端，大幅減輕了千人千面的運營負擔。

從場景出發，給用戶帶來更好的體驗

在九識智能聯合創始人莊立看來，產品在軟硬件方面的升級只是基礎。為了擴展更多的運營場景，給客戶帶來更好的使用體驗，九識智能還基于具體使用場景的痛點問題做出了對應的優化策略。

九識智能聯合創始人莊立

比如在常見的鄉野道路場景中，最大的問題就是沒有任何地理特征可供推位，GPS受遮擋信號不穩，網絡信號也極弱。如果是雨天，路面受天氣影響會變得泥濘，邊界線及車道線會變得模糊甚至不存在，四周的植被每次雨后也會有新的變化。

這些都對技術團隊提出了極大挑戰。

為了解決上述問題，九識智能提出了一套完整的技術解決方案。

首先，九識智能團隊通過引入Footprint坐標系，統一了近場與全局坐標。同時，定位系統內置了高階評價，通過精心構建的變化矩陣保持整體位移的連續性。

此外，基于多年積累的高精地圖數據，九識智能還引入了Map Transformer V2模型進行在線建圖。該模型本身就具備推理能力，對于遮擋以及邊線不清的情況都有非常好的效果，因此能完成對車道線、警示牌、停止線和人行橫道等標識的識別。

通過這些在線信息，徹底解決了車輛無特征下的行駛問題。

這一套解決方案除了鄉村道路，也能應用于其他類似沒有特征的道路，比如隧道、跨海大橋、高架、甚至沙漠道路。

相比使用傳統RTK定位，九識智能的解決方案更加經濟有效，不需要額外的設備部署，就能同時適應曠野與城市場景，為科技下鄉及物流下鄉政策的落實提供保障。

為了讓產品能夠實現全天候運營，天氣問題也是不得不解決的難題。

江南的暴雨、北方的鵝毛大雪、四川盆地的霧以及華北的揚塵，都是技術團隊面臨的難點。

為了完成對全國各地不同地區客戶的高效交付，九識智能采用AI生成技術，讓模型具備高效泛化能力。通過這項技術，能夠基于自身標注數據不斷生成不同程度的雨霧塵雪夜場景，達到逼真的效果。

針對對自動駕駛系統穩定性影響較大的雨雪天氣，九識智能也做了不少工作。

在雨雪天氣下，水面的動態變化很容易在傳感器層產生分層拉絲、噪點集聚甚至鬼影，嚴重影響了自動駕駛能力的發揮。

九識智能的技術團隊基于傳感器成像、反射率分布及光線追蹤技術去除了拉絲分層現象，并實現了近乎100%的噪點過濾，在實際運營中顯著改善了極端天氣下的自動駕駛能力。

同時，新車型還引入了傳感器自清潔系統，當雨霧塵雪以及污漬對傳感器遮擋時，自清潔模塊就會自動觸發，在極端天氣情況下也能保證環境信息的精準性。

去年冬天至今，九識智能開展了極寒天氣下數十個測試項目，包括冰面制動、電量損耗以及積雪識別等等。截止目前，已累計測試10萬多公里，路況覆蓋了城市、鄉間與園區等。

正是這些場景難題的攻克，讓九識智能的產品真正實現了對全路況、全天候場景下L4全無人運營的廣泛覆蓋。

堅守初心，與生態伙伴一起開啟物流革命

在成立三年的時間里，九識團隊不僅創造了L4自動駕駛商業化最快落地速度的紀錄，同時也在快速開拓L4成熟應用的更多場景，在全行業率先完成自動駕駛技術產品化、商業化的落地閉環。

目前，九識智能已率先邁過了高階自動駕駛的技術拐點，在100多個城市上路，L4累計運營里程超過200萬公里，每天為上千位客戶提供全路況運營支持，幫助客戶實現運營成本平均降低62%。同時，產品純電的動力設計，也為城市減少碳足跡做出貢獻，預計每年減少碳排放達1.2萬噸，相當于種植了4600畝森林。

九識智能CEO孔旗

但在九識智能CEO孔旗看來，這還僅僅是開始。當前快遞人員依然面臨著工作強度大、收入水平難以提升、家庭生活失衡等問題；整個快遞行業同樣有費用高、用工難等問題亟需解決。

因此九識智能一直堅持公司創立時的初心，堅守為客戶帶來更好服務的理念，構建最為成熟、高效和開放的商業生態體系，持續推動不同應用場景下，產品性能的提升與成本優化，通過科技的力量改善物流人的工作與生活條件。

對于九識智能的這些努力，最有發言權的一定是客戶。

來自西部地區的老孫是九識智能第一個正式買車的客戶，也是千千萬萬快遞人的代表。

合作初期，老孫對于自動駕駛配送車也是半信半疑的態度。同時，由于此前賣車模式屬于“無人區”，怎么定價、怎么設置服務條款、怎么服務客戶都需要自己探索，過程中也出了不少笑話。

經過與老孫共同摸索，去年6月，九識第一臺無人車完成整車交付。正是這臺車，幫助老孫實現了運營成本的降低，運力效率得以大幅提升。現在，老孫又加購了4臺九識無人車，實現了整個運營模式的升級。

“我們也呼吁行業內外的伙伴加入九識智能的行列，在各個城市成為新物流運力的掌舵人，建設起更高效的無人駕駛城市運力網絡。在接下來的時間里，我們希望和大家不斷深入合作，讓優秀的科技產品覆蓋面能再擴大百倍、千倍，讓所有的物流從業者都享受到科技為生活、行業帶來的積極變化。” 孔旗說道。

推動產業鏈發展，構建生態合作體系

自動駕駛配送行業經過近幾年的發展，從技術驗證期走到了產品驗證期。過程中，政策不斷注入“強心針”，也讓大家對今后的發展充滿信心。

今年2月，在中央財經委員會第四次會議中，特別強調要深化綜合交通運輸體系改革，形成統一高效、競爭有序的物流市場，鼓勵發展與平臺經濟、低空經濟、無人駕駛等結合的物流新模式。3月1日起，由交通運輸部頒布的《快遞市場管理辦法》也正式施行，其中特別強調要監督經營快遞業務的企業實施綠色運輸、適用綠色能源，以全面推動快遞企業在設計、生產、運輸、銷售、使用等環節全鏈條實現快遞綠色化發展。同時，《關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知》等一系列政策陸續出臺，都為城配場景的L4級商業化落地創造了有利條件。

作為全球城配自動駕駛產品研發和應用領軍企業，九識智能是全行業第一個“交鑰匙售車”的L4級自動駕駛企業，2023年7月起，九識智能自研的智能車產品就在全國推廣。在此期間，自動駕駛產品在城市配送的市場端需求逐步增長，目前產品銷量正以每月近50%的增長率遞增，九識智能也正在不斷提升產能建設和服務配套。

九識智能聯合創始人張旭琛

市場需求的高速增長，為智能車供應鏈生態的發展和革新帶來了新的機遇，也成為了推動發展新質生產力的重要力量。

目前，每臺九識智能車車身覆蓋五百余個零部件，40%為新興自動駕駛零部件廠家。值得一提的是，車身超95%的零部件實現了國產化，在品質方面，全部符合車規級產品要求。

面向未來，九識智能將與行業伙伴攜手，共同推進物流智能化轉型，構建一個開放合作的生態體系，一起迎接智能化物流的美好未來。