作者：劉世宏

上海歐鏈供應鏈管理有限公司

物流機器人已經從試驗性和嘗試性應用，轉入規模化應用前期。受新冠疫情影響，使物流機器人的發展進程提速推進了若干年，而電商和零售業的迅猛發展、勞動力的全球短缺，也都對物流機器人發展產生極大影響。如今，物流機器人已經成為企業新建物流中心/工廠時首先考慮的技術之一，在舊設施的改造升級中也成為必選項之一。而在供給側，全球大批的物流機器人技術創新企業參與其中，近兩三年數以百億級的投資進入這一賽道，更是直接推動了物流機器人發展。

這是一個巨大的市場，全球市場上有500萬輛叉車正在搬運著50億個托盤、5億多個周轉箱，以及更加巨大需求的各類非標準產品。然而，其中僅有不到1%的托盤搬運來自物流機器人。據叉車企業統計，叉車運營成本中80%的成本與駕駛員成本相關，用機器人替代人工，無疑是降本增效的重要途徑。

蓬勃發展背后的規模化應用難題

無人化、少人化將是未來物流行業發展的大趨勢，物流機器人市場潛力巨大。然而，雖然對物流機器人一片叫好聲，但其市場覆蓋率依舊處于低位。有關統計數據顯示，較為成熟的AMR類搬運機器人的最大供應商，年供貨量僅在15000臺以內，而某家號稱國內最大的無人叉車企業，2022年出貨量仍不足500臺。現有表現顯然與市場需求不符，可到底是什么阻礙了物流機器人的規模發展呢？

亞馬遜機器人公司的公開數據顯示，截至2023年4月亞馬遜已經在全球部署75萬臺機器人。據筆者分析，其中至少50萬臺是KIVA和Protues之類的搬運機器人與揀選類機器人。這一數據已經超過中國目前在應用中的物流機器人的總和。而除亞馬遜外的物流機器人企業也是舉步維艱，規模化應用是難題。

面對巨大的市場前景，中國乃至全球物流機器人企業都面臨著交付難的窘境。如何突破瓶頸，成為目前物流機器人發展中的一個關鍵點。

物流機器人項目交付難原因剖析

1.供給端原因分析

物流機器人的供給端，也就是制造研發端，存在的問題主要有：

（1）產品的主流線尚未形成，產品的結構不固定。不同企業的各類無人叉車、AGV等產品具有不同的規格和尺寸，增加了客戶的選擇難度，由于沒有主流的產品形態，規劃設計也沒有共性，使客戶端的物流機器人設計部署就成為個性化的方案。

（2）產品迭代快。市場上物流機器人新產品與新技術層出不窮，更新迭代速度非常快，新產品的迭代周期越來越短，這對產品的選擇產生壓力。產品迭代快，意味著一款新產品的市場銷售周期變短，研發回本的風險加大。

（3）大研發，小產出。物流機器人是一個多技術綜合的產品，研發涉及軟件、硬件、系統和車輛本體等。所需的研發人員和費用相當巨大，相對銷售額而言，每個產品的整體銷售量卻不大。在這種情況下，物流機器人企業依靠自身產品盈利覆蓋研發成本的可能性降低，很多物流機器人企業需要依靠外部的風險投資等來補充資金。

（4）場景復雜，個性化強。物流機器人的制造商和供應商面對多樣化的市場需求，往往希望能獲得更多的生意機會。這就讓很多物流機器人企業不斷去挑戰各種差異化的場景。據筆者觀察，在某些物流機器人企業的費用開支中，往往項目的新場景開發費用占據多數，也就是說很多項目不具有可復制性。

2.客戶端原因分析

從客戶（用戶）端來看，需要對物流機器人有更多理解，需要克服恐懼心理，阻礙因素主要包括：

（1）客戶企業缺乏自動化專業知識，特別是在系統實施方面，物流機器人不僅僅是一個產品，更是無人化思維觀念升級的系統工程。這需要體系化的思考和理解。

（2）客戶感受到物流機器人系統的復雜。由于供應商所提供系統的復雜性，讓客戶無所適從，感到擔憂。

（3）物流機器人系統項目實施涉及的環節眾多，局面控制風險加大，項目成功運行和達到目標值的確定性風險存在。

（4）個性化定制場景，沒有成熟的場景可以借鑒，客戶需要承擔供應商能力的風險考驗，項目效率不達預期甚至失敗的局面都有可能會出現。

（5）市場不斷有顛覆性的新技術出現，讓選擇的風險加大。

（6）一旦實施物流機器人項目，將是一個長期的技術項目，客戶害怕沒有“機器人”團隊來管理項目和實現整體的變革。

項目實施過程中需思考的問題

1.整個行業產品是否定型？

如前文所述，由于創業者眾多，各種創新產品和思路層出不窮，因此物流機器人的產品和模式尚處在探索期，除類KIVA的AMR產品之外，絕大多數產品尚無法形成固定化的主流產品形式，產品迭代周期很短。

筆者在走訪眾多物流機器人企業時，曾讓企業思考這些問題：當做出第一代物流機器人產品時，是不是覺得自己非常厲害，將代表著行業方向？當產品迭代升級到第三代、第四代時，你們又是如何看待第一代產品的呢？

2.面對相同的應用場景，是否有固定的行業打法？

當我們在考慮叉車、堆垛機等較為成熟的自動化技術時，解決方案基本是確定和一致的，其大量成功的項目經驗足夠為我們作出基本正確的決策提供參考。

但當面臨著相同的場景，不同的物流機器人供應商，不同的解決方案，又涉及產品的效率和穩定性等各種不確定因素，如何保證客戶達到預期的目標呢？

3.是否有明晰的需求和期望？

物流機器人從最早開始的“作秀展示型”應用，到逐漸進入現實應用場景的“試探性”應用，再到現階段普遍希望形成的“規模化”應用，項目壓力陡增。因為一旦方案不成熟，供應商不穩定，對項目后期影響是致命的。因此，如何站在一個中立的角度來審核方案和供應商就顯得非常重要。

4.是否有跨品牌、跨產品的無人化和機器人化的整體架構？

對于物流機器人系統來說，在硬件設備背后的軟件系統更為重要。系統的兼容性和集中控制調度等能力是決定機器人大規模推廣實施的重要基礎，各物流機器人企業的系統兼容和集中控制仍然很難統一。值得一提的是，歐洲最近幾年在測試的VDA5050（AGV通信的標準化接口），已經形成一些效應。

物流機器人項目實施難的破解之道

1.“場景盒子”的概念

這一概念由蘇州羅伯特木牛流馬物流技術有限公司提出，在克服物流機器人項目實施難的瓶頸時，對自身的應用場景和產品進行歸納提煉，形成“場景盒子”的概念，類似于產線邊搬運盒子、月臺區搬運盒子、新能源硅材料產線盒子等模塊化的菜單式產品組合。“場景盒子”的概念，讓客戶易于理解方案，并且也可規模化復制，縮短交付時間。 

2.是產品制造商，還是系統集成商？

對整個物流機器人生態圈進行分層，包括傳統系統集成商、新一代的系統集成商、物流機器人的設備制造商、核心組件的制造商等。其中，物流機器人最終是成為系統集成商的一部分設備，還是物流機器人公司自身成為系統集成商？兩者之間如何融合？極智嘉和曠視正在推行的戰略模式值得研究。

3.RaaS模式的鏢普模式

在客戶對物流機器人的一次性投資和技術未來不確定時，“機器人即服務”（RaaS）模式成為最直接和有效的推廣模式。立鏢機器人和普洛斯物流地產公司聯合成立的鏢普公司，就是利用RaaS的模式按照流量收費，可大大降低客戶的投資風險。 

4.物流機器人的微軟模式？

“即插即用”目前正成為物流機器人企業破除實施瓶頸的思路之一，利用App等形式，通過在客戶現場的簡單設置，即可讓物流機器人運行起來，并可通過App修改參數來改變運行模式。目前，中力機器人的“搬馬”、勱微機器人的“勱小微”和艾吉威、海豚之星等等，都推出了這一模式。

5.DIY物流機器人

物流機器人的控制器生產商仙工智能和激光導航雷達供應商鐳神智能公司，均推出AGV與無人叉車的DIY改裝套件，讓最終用戶或者渠道商能夠選取套件化的無人叉車與AGV改裝技術，自行DIY物流機器人，從而大大降低實施門檻。 

6.從構思到調試的數字化之旅

物流機器人不僅僅是一個產品設備，更是一種智能化、無人化的思維，物流機器人除承載著物料搬運的功能，還承載著整個工廠數字化智能化的一部分功能。因此，這是一個整體數字化的路徑，需要更深入地了解客戶。

物流機器人的未來畫像

什么是物流機器人的終局？如果知道終局，我們再來判斷當下就會更容易，但顯然大家還沒有很好地思考這一問題。物流機器人的未來，是“軟件定義物流機器人”，還是“產品定義物流機器人”，或者“應用場景定義物流機器人”？筆者認為，這三種情形都將存在。

1.應用場景定義物流機器人

目前市場上已經有比較明確的“應用場景定義物流機器人”案例，如有些物流機器人企業在煙草、輪胎、新能源和汽車等細分市場形成獨特的場景解決方案。在中國巨大的應用市場中，依靠應用場景來定義物流機器人正在興起，也是很多企業的取勝法寶。

2.產品定義物流機器人

“產品定義物流機器人”將是未來5年的主流模式，正如目前市場上類KIVA的AMR和輕量型的托盤搬運AGV等形成固定模式的物流機器人產品，都已成為標準化的產品，因此硬件的設計和制造能力凸顯出規模效應，進而產生成本優勢。   

3.軟件定義物流機器人

當構想未來的物流機器人時，我們認為“軟件定義物流機器人”將是最終的形態，軟件平臺將聚集硬件的制造商，物流機器人的機電制造將成為商品，成本、質量、性能成為差異點。軟件類似于微軟的操作系統，將成為核心，這與現在的電腦行業頗為類似。

我們認為，物流機器人未來更可能是一個云端控制系統的接收器，自身不再具備強大的計算和感應能力，而是依靠云端的空中控制系統來對物流機器人的行動發出指令。在一個倉庫、廠區甚至園區內，將存在幾種控制塔來運營著物流機器人和其他自動化設備。

物流機器人正在成為未來供應鏈智能化的關鍵技術，相關企業在進入市場并面對各種應用場景時，建議大家要敬畏市場，小步快走，做自己專長的領域。對于物流機器人市場的未來發展，我們認為將有兩個重要節點：2023年是物流機器人形成固定樣式的關鍵時期；2025年將是物流機器人明確方向、放量大增的節點。希望物流機器人企業能夠抓住機遇