5月24日蘇寧完成了L4級無人重卡首測。

5月29日，京東無人重卡也相繼被曝光。

本期筆者將結合現有資料和數據，帶領大家對“無人卡車”一探究竟。

無人卡車的現狀

無人卡車現狀市場使用

無論是國內還是國外，無人卡車都暫未大規模投入實際使用。

受到各方面的限制（技術、政策等），無人卡車都仍處于試水階段僅在相對單一環境內試行，區別僅在于試行單一環境的是封閉空間還是開放空間。

由于無人駕駛脫胎于AI（人工智能），而人工智能最基本要解決的兩大難題機器識別與機器學習。

越發簡單的環境，機器需要識別、學習的信息越少，技術難度越低。故在探討無人卡車的市場使用時，我們需要將封閉環境與開放空間相區別開。

封閉空間：以蘇寧、重汽為例

2018年4月12日，由李德毅院士領軍，天津港集團公司、中國重汽集團公司和天津主線科技公司三方攜手打造的全球首臺無人駕駛電動卡車在天津港開啟試運營。

2018年5月19日，蘇寧無人駕駛重卡完成了在鹽城汽車試驗場的高速場景測試。

2018年5月28日消息稱，近日蘇寧在上海公司的物流園區內，又完成了一次無人駕駛方面的測試。此次蘇寧測試的是一個名為“行龍一號”的重型卡車，并將兩次泊車誤差控制在了2CM之內。

開放空間：以美國Embark為例

雖然在自動駕駛方面，uber、google都相對發展較快，但是因為種種原因，在網絡上暫時搜索不到這些公司在無人卡車方面的測試和現狀。

最近一段報道是：2018年2月，Embark旗下自動駕駛卡車從加利福尼亞州一路開往東海岸的佛羅里達州，行程總計約2400英里。Embark總共用了5天的時間，穿過了美國最南部的8個州。

不過，Embark所進行的還是L2的自動駕駛測試，駕駛員必須時時刻刻關注汽車的駕駛狀態。并且，只有在高速公路行駛時才啟動自動駕駛系統，而在高速公路出入口仍有司機來操作。

它的技術還只是能用在高速公路上。因為在高速公路上不需要處理棘手的變量，比如不遵守交通規則的行人，四向停車，或者留意小孩或自行車。它會保持著安全距離，只有在絕對必要的情況下才會變更車道。

無人卡車現狀生產制造

無人駕駛的概念提出已經有很多年了，之所以到現在還沒有大規模使用，雖然有很多因素，但最主要是受制于現有生產技術水平以及市場生產供應。

然無人駕駛領域存在3大主要技術難題，但由于卡車、尤其事重卡在物流運輸中常起到的作用是公路轉運，大部分行駛路段為高速公路，因此行駛環境相對城市道路簡單很多，故業內流行一種說法，自動駕駛或將先由物流領域開始。

在胡迪利普森的《無人駕駛》一書中，將無人駕駛的操作系統分成了底層、中層、上層三個控制層面。

今天，上層控制系統和底層控制系統技術都已經比較成熟，并且經過時間的考驗后得以 廣泛應用，反而看似簡單中層控制系統成為了技術難題。（莫拉維克悖論）

中層控制系統3大技術難點

首先明確，中層控制系統由下列四個模塊構成：

•       占據柵格

•       數據識別、標記

•       不確定性錐預測

•       短期軌跡規劃器

說人話翻譯一下就是：中層控制系統通過萬物數字化、空間網格化，機器識別、標記這些原始數據，然后在大量機器學習的“經驗”基礎上做出行為預測，然后避開障礙物的同時遵守規則。

劃重點

1、感知與識別

難點：要明確所有事物、所有情景、所有突發狀況的定義及標準，并建立一套完整的數據體系。但不可避免地會出現一些特殊情況。

如果沒有一個概括性的方法將汽車可能遇到的一切情況進行分類，那么也就無法編寫出指導汽車作出反應的全面規則。

難點：一個從海量數據中統計并尋找規律的分析算法，而這些算法和規律產生于非常復雜的內部數學模型，無法通過檢測代碼察覺錯誤的我們，必須承擔“理論“驗證”實踐“的風險。

難點：1臺機器每秒幾千萬次的數據處理、存儲、輸出，如果1000臺機器同時運作，并且每秒鐘產生大量的數據，對于存儲技術來說也是一項挑戰。

另外還有機器學習需要不斷迭代。每次迭代需要握一次手，告訴我，迭代完了，或者還沒迭代完，你得等一下，等一次就是一個門檻。當你有好幾臺機器迭代的時候，他們的速度是不一樣的，每一次，你都要等到最后一個機器完成以后，才能往前走。

特斯拉：像跑車一樣的自動駕駛卡車

據馬斯克介紹，特斯拉Semi將會是一個“重型，遠程，半牽引卡車，具有最高載重和遠距離續航，是之前從沒出現過的卡車。”

Otto：L4級自動駕駛卡車

Otto于2016年8月被Uber收購。目前而言，雖然內部人員變動較大，Otto仍在開發無人駕駛卡車技術，并且早已于2016年10月完成過第一個無人卡車運輸商業訂單。

戴姆勒：全球第一輛掛牌無人駕駛卡車

嚴格意義上，Freightliner Inspiration是一款半自動駕駛卡車，換句話說，是在特定的條件之下，才會進行自動駕駛。

Waymo：和擎天柱神似的自動駕駛卡車

今年6月初，谷歌旗下的自動駕駛公司Waymo確認了自家正在研發自動駕駛卡車的傳聞，雖然暫時沒有更多消息，但身為自動駕駛行業先行者的谷歌，勢必會為自家自動駕駛卡車提供更多的技術和經驗支持。

 沃爾沃：多場景自動駕駛卡車

沃爾沃也在進行自動駕駛卡車的開發。除了在商用車領域開發物流行業的貨運卡車之外，沃爾沃還設計了各種專用領域的自動駕駛卡車。

圖森未來：國內自動駕駛物流卡車

圖森未來是北京的一家科技公司。具體來說，圖森是一家運輸服務提供方，定制化自動駕駛車輛買賣及高頻的軟/硬件系統更新升級。

無人卡車的未來

首先明確無人卡車的優點在于：

•       安全，大幅度降低事故發生概率。

•       節省人力成本、燃料成本，降低運輸費用。

•       數據透明，全程可控，高效、智慧物流。

撼動傳統行業的新興科技都有一個共同特點：產品推出后，一項或多項生產工作的成本將降到幾乎為零。

筆者認為，一旦無人卡車技術成熟并大規模應用，帶來的會是物流行業的一次重大洗牌。

發展趨勢

資本先行

這四個字似乎早已成為物競天擇的生存法則。無人卡車無論是車輛硬件本身，還是操作系統、各類型的軟件，甚至是數據處理與存儲都存在非常巨大的研發、購買、維護經費，只有足夠的資本才不會被踢出局。

絕對互聯網化，完全依托互聯網生態

物流企業、傳統汽車生產商向互聯網企業轉型非常困難，但是一家有資本的互聯網公司想要收購物流企業或者是汽車制造企業，都不是什么難事。只是兩個行業并非你死我活，今后互聯網企業+物流企業的合作已成定局。

短期內無人物流區域化特征明顯

如文章開頭提到的，環境越簡單，技術難度越低，無人卡車應用于物流的初步階段，應該會形成明顯的地域分布以降低處理突發事件的可能性。

相關行業興替

司機行業將逐漸退出歷史舞臺

司機行業如果能有保留下來的崗位，很有可能只是在技術難以觸及的情景里，作輔助駕駛。

汽車領域利益變動

不光是卡車，所有類型的汽車如果都實現自動駕駛，傳統汽車生產制造商的利潤將會被互聯網公司搶占，甚至是傳統生產企業在汽車領域的角色只能是配角。

休閑娛樂產業興起

不再需要浪費時間在路程上，不會存在堵車，所有時間都是可控、可預測和可自由支配的，交通情景中的休閑娛樂產業會快速崛起，例如車廂AR游戲等。

“物聯網廣告”興起

無論是車體本身還是數據系統，基于車輛實體的廣告以及基于路徑規劃的數字廣告將會積大繁盛。無人車“實際控制者”將成為最大的“物聯網廣告”服務商。

此文系作者個人觀點，不代表羅戈網立場

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