2022年11月15日機器人愛好者機器人報告

波士頓動力公司正在起訴競爭對手Ghost Robotics侵犯專利。Boston Dynamics聲稱，Ghost Robotics侵犯了與Boston Dynamics的Spot四足機器人相關的七項專利。根據向特拉華州聯邦法院提交的投訴（PDF），波士頓動力公司表示，Ghost Robotics的Vision 60和Spirit 40四足機器人都包含侵權能力。

波士頓動力公司發言人通過電子郵件告訴《機器人報告》，我們不評論未決訴訟的細節。”“創新是波士頓動力公司的命脈，我們的機器人學家已經在全球成功提交了約500項專利和專利申請。我們歡迎新興移動機器人市場的競爭，但我們希望所有公司都尊重知識產權，當這些權利受到侵犯時，我們將采取行動。”

《機器人報告》聯系了Ghost Robotics，但在發稿時尚未收到回復。

波士頓動力公司正在尋求侵權損害賠償以及判決前和判決后的利益。它聲稱Ghost Robotics侵犯了以下美國專利：

9,308,648 — “機器人自律的系統和方法”

9,662,791 — “機器人自律的系統和方法”

11,123,869 — “機器人談判樓梯”

9,387,588 — “使用異步計時處理步態干擾”

11,073,842 — “樓梯跟蹤器的感知和安裝”

10,253,855 — “腿部機器人的螺絲執行器”

11,131,368 — “腿部機器人的螺絲執行器”

在投訴中，波士頓動力公司包括了美國正在測試的Ghost機器人四足機器人的照片。2020年和2021年在內華達州內利斯基地的空軍。該投訴非常詳細地介紹了Ghost Robotics據稱如何侵犯上述每項專利。

Boston Dynamics在投訴中表示：“被告故意繼續肆意、惡意和令人震驚地侵犯，魯莽地無視Boston Dynamics的專利權。”

Boston Dynamics由Marc Raibert于1992年創立，是麻省理工學院（MIT）的衍生公司。它已經在四足機器人上工作了大約二十年，并在2004年測試了BigDog機器人。BigDog于2015年左右停產，部分原因是其燃氣發動機太大。從本質上講，Spot是從BigDog演變而來的，波士頓動力學多年來的研究被投入了四足機器人。Boston Dynamics于2020年商業發布了Spot，為各個行業服務。

根據該文件，波士頓動力公司表示，Ghost Robotics于2019年推出了Vision 60產品，后來于2020年2月推出了Spirit 40型號。根據該文件，2020年7月7日，波士頓動力公司寫信給Ghost Robotics，要求其審查Boston Dynamics已發布的專利申請，并頒發專利，以確保Ghost Robotics不會侵犯Boston Dynamics的專利權，特別是參考Ghost Robotics Vision 60產品。

該文件稱，波士頓動力公司隨后發送了兩封信，要求Ghost Robotics停止銷售其四足機器人。根據文件，這些信件提到了波士頓動力公司聲稱Ghost Robotics正在侵犯多項專利。

根據投訴，“波士頓動力公司在Spot機器人方面的早期成功并沒有被機器人行業的競爭對手忽視，包括Ghost Robotics。”其他四足制造商包括ANYbotics（瑞士）和Unitree Robotics（中國）。

2022年5月，波士頓動力公司發布了Spot的升級，包括更快的充電時間、更多的有效載荷和支持5G連接。Boston Dynamics從《機器人報告》的姐妹出版物《機器人商業評論》中獲得RBR50機器人創新獎。Boston Dynamics因引入Spot Enterprise而獲獎，Spot Enterprise是之前升級的四足機器人版本，提供擴展功能，并允許機器人的新類別的應用。

Boston Dynamics最近還將Stretch商業化，Stretch是一款用于料箱處理和卡車卸貨的移動機器人。憑借強大的真空夾持器和先進的視覺系統，處理高達50磅的各種包裝類型，不需要SKU編號預編程或盒子尺寸信息，并且可以自動恢復卸載過程中移動或掉落的任何包裹。波士頓動力公司最近表示，Stretch在2022年的安裝中已經售罄。Boston Dynamics擁有許多早期客戶，包括DHL供應鏈、GAP、H&M和Performance Team – A Maersk Company。

現代汽車集團于2021年6月以8.8億美元收購了波士頓動力公司，最近成立了波士頓動力汽車研究所。現代和波士頓動力公司進行了超過4億美元的初始投資，在人工智能、機器人和智能機器方面取得了根本性進展。該研究所將由Raibert領導。該研究所將致力于四個技術領域：認知人工智能、運動人工智能、有機硬件設計以及道德和政策。

現代成為波士頓動力公司七年來的第三家主人。Boston Dynamics于2013年被谷歌收購，并于2017年出售給軟銀集團。自成立以來，它主要作為一個研發組織運營，但在被軟銀收購后，對商業化的新強調變得很明顯。