物流行業快速發展背景下，勞動力數量減少同時勞動力成本上升，我國物流運行效率相比發達國家存在明顯提升空間，而智能物流能夠有效降本增效，未來智能物流裝備行業發展空間巨大。

裝備軟件提供商轉型服務提供商

行業朝智能自動化發展

1.1  從裝備軟件到系統綜合解決方案

智能物流行業中，上游為貨架、輥筒、電機、光電開關、支腿框架等單機設備和零部件提供商；傳統中游為物流裝備生產廠家及物流軟件開發商，目前中游環節的部分企業正從設備軟件提供向服務提供滲透，積極成為自動化物流系統綜合解決方案提供商。

其中，一部分由物流設備生產廠家發展起來，具備強硬件能力，另一部分由物流軟件開發商發展起來，在軟件上具備強競爭力；行業下游為煙草、醫藥、汽車、電商、零售等消費行業。

自動化物流系統通常由自動化倉庫系統、自動化搬運與輸送系統、自動化分揀與揀選系統及其電氣控制和信息管理系統等部分組成。

自動化倉庫系統主要包括貨架、堆垛機以及密集存儲的自動子母車等自動化存儲設備；自動化搬運與輸送系統主要包括各式輸送機、無人搬運小車、軌道穿梭車、機器人和其它自動搬運設備；自動化分揀與揀選系統主要包括各類自動化分揀設備、手持終端揀選和電子標簽揀選等。

信息管理系統主要包括物流管理軟件、倉庫管理軟件、倉庫控制軟件、智能分揀和揀選軟件等。

1.2  從機械化向智能自動化發展

智能物流起源于20世紀50年代的美國物流自動化。60年代中期，日本開始興建自動化高架倉庫，自動化物流系統自此開始在歐美發達國家和日本迅速發展起來。

我國智能物流成套裝備行業伴隨著1990s初制造業的發展而開始壯大，目前，市場上具備一定規模的有數十家物流系統集成服務商，但在高端物流軟硬件技術和行業經驗方面與國外企業相比仍存在一定差距。

復盤國內物流智能化的進程，可以分為四個階段。

1）機械化階段：以輸送車堆垛機、升降機逐步替代人工；

2）自動化階段：在機械倉儲的基礎上引入 AGV、自動貨架、自動存取機器人、自動識別分揀等先進系統的；

3）高柔性集成自動化階段：AGV 的導航方式更迭帶來路徑的多樣化、穿梭車實現二維到三維空間的轉變，以集成系統為主要實現協作；

4）智能自動化階段：利用 RFID、機器人、AGV以及MES\WMS等智能化設備和軟件實現物流流程的整體自動化與智能化；一方面將裝卸、存儲、包裝、運輸環節實現集成，另一方面實現生產和物流的銜接，實現整個智能工廠的物流與生產高度融合。

成本優勢疊加技術進步

智能物流大勢所趨

2.1  物流總費用逐年上漲，快遞業務量不斷攀升

近幾年，隨著物流行業的迅猛發展，2020 年我國社會物流總額達到300萬億元，同比增長 0.7%；中國社會物流總費用保持逐年上漲，2019年約為 14.6 萬億元，同比增長9.8%，2020年社會物流總費用約為14.9萬億元，呈現穩定增長態勢。

快遞業務量也不斷攀升，2020年全年全國快遞業務量達834億件，同比2019年提升31.2%；2021年1-7月全國快遞業務量達583億件，較年同期提高42.9%，快遞行業呈現持續的快速發展態勢。

2.2  勞動力緊缺提升人力成本，物流運行效率亟待提升

物流行業快速發展的背景下，傳統倉儲作為勞動密集型企業的人口緊缺問題日益凸顯，成為制約企業發展壯大的瓶頸之一。根據國家統計局數據，我國交通運輸、倉儲和郵政業城鎮單位就業人員平均工資由 2009年的3.5萬元/年上漲至2018的8.9萬元/年，增長了2.51倍，CAGR達10.75%。

另一方面，近年來，我國交通運輸、倉儲及郵電通信業城鎮單位就業人員整體呈下降趨勢，就業人數的減少抬升企業的用人成本。工業用土地成本和勞動力成本的上升，促使企業加快倉儲物流自動化系統的應用進程。

從物流成本看，2008-2019年我國物流費用占GDP的比重不斷下降，2008年我國物流費用占GDP的比重為17.6%，2020年我國社會物流總費用與GDP的比率已降至14.7%，但與美國、日本等發達國家的物流費用與GDP的比率穩定在 8%-9%左右仍有一定距離，物流運行效率相對較低。

根據《國家物流樞紐布局和建設規劃》，“到 2025 年，要推動全社會物流總費用與 GDP 比率下降至12%左右。” 我們認為我國整體物流效率存在提升潛力，整體物流效率有賴于智能物流系統的普及提高

2.3  智能物流降本增效，可拓展性提升行業天花板

從自動化物流系統核心組成部分——倉儲物流自動化系統看，其主要解決倉儲物流的成本、效率及準確性問題。倉儲物流自動化系統在短時間內將倉庫的貨品卸下，并按照種類、貨主、儲位及發送地點進行快速準確的分類并送達指定地點。人工揀相比，智能倉儲物流自動化系統能連續大批量地分揀貨物，分揀誤差率低，能實現存儲、分揀、輸送和包裝作業的無人化。

從成本上看，自動化物流系統的相對使用成本不斷下降。自動化物流系統由于在倉儲方面是采用向高處發展的方式，具有較高的土地利用率和庫存容積率，可減少企業的土地成本，且對人員的需求也可以減少，從而降低人工成本。

隨著國內物流技術與設備制造能力不斷成熟，國內自動化物流系統的建造成本進一步下降，自動化物流系統的投資性價比進一步提升。以國內典型物流系統項目（（單個立庫 / 8867 個托盤位）自動化立體庫與傳統庫的成本對比，假設單位人力 6.5 萬/年，和土地成本平均 100 萬元/畝，我們可以看到，自動立庫在貨架面積上具備明顯優勢，對應建筑成本也大幅下降，目前自動立體庫前期投資已經明顯低于傳統庫，從 20 年費用維度看，具備投資性價比。

自動化物流系統具備行業拓展性。雖然自動化物流系統應用領域較為廣泛，不過不同行業使用的自動化物流系統基本功能相同，實現物料出入庫、存儲、搬運輸送、分揀與揀選、配送等物流活動的自動化、信息化和智能化，在此功能基礎上建立的系統架構能覆蓋不同的行業。因此，下游各行業自動化物流系統的規劃設計理念、使用的自動化物流設備和軟件等都具有類似性，技術平臺共性較大，行業之間的可拓展性提高了智能物流行業的天花板。

隨著企業規模擴張、人力和土地成本的提升、企業降本增效需求的增強，以及技術水平的發展，中國倉儲自動化市場經過10年發展，通過電商、快遞等行業的快速崛起，經歷了一段高速發展時期，設備商行業規模從2014年的400億提升至2019年的857億，年復合增速達到16.5%。

根據GGII發布的《2020 年中國智能倉儲行業調研報告》，中國的物流成本與發達國家相比依然有較大的降低空間，大部分行業在智能倉儲方面的布局尚處于早期階段，中國物流業的崛起將為倉儲業的發展提供巨大的市場需求，相較于當前的需求，未來智能倉儲具有更大的市場空間，預計到2023年智能倉儲市場規模有望達到1650億元。

從三個維度看

影響企業盈利能力的因素

智能物流行業利潤率呈現微笑曲線，其中，設備生產是行業基礎，利潤率處于較低水平；軟件開發可以實現對自主開發的物流裝備和物流軟件的集成創新，實現軟硬件的無縫對接，系統兼容性提升，能夠根據客戶的需求靈活配置，技術附加值較高；規劃系統集成通過對設備進行整合調用，提供較高附加值帶來較高毛利率。

3.1  維度一：規劃集成和軟件開發能力

通過對比行業內主要企業細分業務毛利率，2020年，東杰智能的智能倉儲、輸送系統的毛利率分別為 29.2%、19.7%；2020年，科捷智能的智能倉儲、輸送系統的毛利率分別為22.2%、19.3%；倉儲和輸送作為自動化物流系統的重要組成部分，毛利率水平基本在 20%上下；昆船智能的智能物流系統及裝備業務 2020 年毛利率為18.8%（由于系統集成采購比例較高）；

而蘭劍智物流及倉儲系統，2017年-2020年毛利率分別為37.5%、33.7%、37.8%、41.1%；今天國際工業生產型物流系統/商業配送型系統毛利率 2016-2020 年平均值分別為31.1%和38.6%，集成相比分塊系統的毛利率明顯較高。

蘭劍智能的智能倉儲物流自動化系統，主要基于公司對不同行業倉儲作業特征和對客戶需求的深入理解，依據客戶現有或未來規劃的倉儲揀選空間，為客戶提供定制化的集規劃設計、裝備制造、軟件開發、系統集成為一體的智能倉儲物流自動化系統；并運用公司自主研發的仿真系統，對大型復雜倉儲物流自動化系統的作業動線、環節節拍、人員成本、系統資源利用率等狀況進行仿真分析，查找方案瓶頸，獲得最優設計方案和最佳運行參數，為實際倉儲物流自動化系統的實施與管理的提供有效保障，為客戶提供更好的定制化智能倉儲物流自動化系統解決方案。

今天國際為一家自動化物流系統綜合解決方案提供商，基于規劃集成和軟件開發優勢，為客戶提供一體化的倉儲、配送自動化物流系統及服務，使客戶實現物料出入庫、存儲、搬運輸送、分揀與揀選、配送等物流活動的自動化、信息化和智能化，提升客戶的物流管理水平，提高經營效率，為客戶創造價值。自動物流系統綜合解決方案具體包括自動化物流系統的規劃設計、系統集成、軟件開發、設備定制、電控系統開發、現場安裝調試、客戶培訓和售后服務等一系列工作。

基于以上我們判斷，第一個造成毛利率差異的點主要在于規劃集成及軟件開發能力。系統規劃&集成環節是自動化物流系統的關鍵，根據客戶業務特點及需求，對物流系統的流程進行合理布局、完成IT架構和控制架構設計以及接口和標準化設計，完成設備選型與配置和物流系統集成方案等，優秀的規劃設計能力可以幫助客戶優化物流流程、減少建設費用。

更好兼容性的系統可以不受軟件開發商和設備生產商的限制，提供更為靈活的系統；物流軟件開發環節是自動化物流系統的神經中樞，對物流系統提供信息化支撐，體現系統方案思想和物流管理模式，物流軟件的開發能力直接決定著物流系統方案實施的效率，熟悉物流業務的軟件開發人才是關鍵。裝備制造部分的毛利率在不同企業之間差別不大，分塊系統集成的毛利率基本維持在 20%-25%的范圍，綜合集成的毛利率則進一步提升。

3.2  維度二：自主研發提高產品技術附加值

今天國際與蘭劍智能在主營業務上具有較高的相似度，近幾年，二者毛利率上出現一定差異。我們判斷，主要原因在于核心設備自主研發水平和下游行業的選擇。

蘭劍智能托盤級密集倉儲揀選一體化系統的核心設備是托盤堆垛機、托盤搬運車RGV、揀選站臺、托盤輸送線、托盤無人引導車 AGV 和拆/碼垛機等設備。除AGV產品中部分貨叉式高位搬運AGV由公司購買后進行改造外，托盤級密集倉儲揀選一體化系統中的核心設備均由公司自主研發設計，定制相關零部件進行組裝生產。

蘭劍智能的AGV調度軟件主要包括仿真端模組、服務端模組、監控端模組、規劃端模組。公司自主開發的監控與仿真一體化技術，可以讓仿真端模組與監控端模組共用一套核心算法與參數，相比獨立的仿真軟件，仿真結果更加準確；基于時間預測機制的 AGV 調度技術，在大規模 AGV 應用場景中，可有效提高 AGV利用率，降低交通避障幾率，提高 AGV 系統效率。

公司的托盤產品采用激光 SLAM 導航為主的復合導航方式以實現雜路徑的運行，適用于工廠車間、普通平面倉庫、貨架倉庫的工作環境，定位精度可以達到±5mm。公司自主開發了基于三輪協調的全向移動底盤技術，顯著降低了托盤 AGV 產品的轉彎半徑；基于多階貝塞爾曲線的行走控制技術，提高了托盤AGV 產品行走速度與平穩性；托盤位置信息檢測與糾偏技術，提高了托盤存取作業的兼容性；基于 3D 視覺的空間避障技術，實現了對更高高度障礙物的檢測與躲避功能。

托盤有軌搬運車 RGV，主要用于托盤級密集倉儲系統的出入庫環節，通過沿固定軌道路徑，快速水平搬運托盤貨物。有軌搬運車 RGV，內置 PLC控制系統，采用條形碼定位或激光測距定位的方式，定位精度可以達±2mm，可一次背負一個或多個托盤。通過輕量化設計和電機選型，公司的托盤有軌搬運車 RGV 最大行走速度可達 300m/min，最大加速度可達 1.5m/s。

公司料箱級密集倉儲揀選（立體貨到人）一體化系統的核心設備是穿梭車、往復式提升機、料箱輸送線、智能揀選臺、料箱貨架等。料箱級密集倉儲揀選（立體貨到人）一體化系統中的核心設備均由公司自主設計，定制相關零部件進行組裝生產。除部分塑膜包裝機由公司購買外，特定商品全自動化揀選系統中的核心產品均由公司自主設計，定制相關零部件進行組裝生產。

從自動化設備角度，公司涵蓋了倉儲設備、搬運設備、揀選和包裝設備等物流環節的自動化設備，在自研設備方面具備明顯優勢，硬件產品性能優良。

由于自主開發的物流裝備和物流軟件可以更好的實現集成創新，與軟硬件的無縫對接更為順暢，提高系統的兼容性，同時可以根據客戶的個性化需求，進行靈活配置，產品全產品鏈優勢顯著，產品技術附加值高，進一步提升了公司的毛利率水平。

3.3  維度三：下游行業的選擇

通過對比行業中主要公司毛利率，可以看到蘭劍智能近幾年的毛利率顯著高于同行業企業。我們判斷，公司毛利率的變動與規模零售業務的占比具備一定相關性，其中蘭劍智能的規模零售業務主要指，與美國寶潔相關業務中智能倉儲物流自動化系統下游應用領域中，新能源、汽車、煙草等部分行業產品技術相對成熟，競爭相對較為充分，毛利率水平相對較低（以2019年為例，今天國際煙草行業毛利率為36.9%，新能源行業行業毛利率為 28.8%）；而電子商務以及規模零售行業由于日常業務量大，所屬行業對產品的技術性能和質量要求更高，故其毛利率整體處于較高水平。

2019年科捷智能智慧物流系統的毛利率較2018年上升了3.78pct，主由于向境外的 Coupang（韓國著名電商平臺）等客戶銷售智能分揀系統的金額占比較高，公司在境外市場競爭中主要對標歐洲、美國、日本等國家和地區的同類供應商，訂單毛利空間較大。2020年度，公司中標了順豐的智能分揀系統項目，毛利率水平低于海外客戶。因此，2020年度智能分揀系統毛利率降低，導致智慧物流系統毛利率下降了3.13%。

下游行業選擇不同于規劃集成和軟件研發，以及核心設備自主研發能力與毛利率正向相關，其對企業的毛利率的影響具備兩面性。今天國際2019年毛率水平出現下滑主要由于新能源業務的占比提升，毛利率下滑的同時也帶來了營業收入的增加，2019年今天國際實現營收7.12億元，同比增加71.2%，行業的拓展或有望助力公司長期發展。