8月2日消息，據36氪報道，上海幾何伙伴智能駕駛有限公司（以下簡稱“幾何伙伴”）已完成總額近4億人民幣的Pre-A系列輪融資。其中，Pre-A1輪由經緯中國獨家投資；Pre-A2輪由小米長江產業基金領投，百度風投、經緯中國跟投；Pre-A3輪由天使輪股東矽力杰（芯嵐微）、耀途資本、新余逸何（博潤、博物）追加投資，經緯中國繼續加持，新投資人普華資本跟投。本輪融資主要用于加速量產新一代架構的自動駕駛軟硬件集成系統。

幾何伙伴成立于2018年10月，基于機器感知和深度學習，采用“低成本、車規級、高可靠、易量產”的技術路線，為L2-L4級自動駕駛提供“融合感知+智能決策”軟硬件集成系統。具體來說，該公司用自主研發的4D毫米波成像雷達，代替傳統的毫米波雷達，實現動靜態目標的空間信息感知，達到類激光雷達的效果，再加上可見光視覺、紅外成像等多傳感融合，形成全天候全時段的感知模塊；同時，該公司還自主研發了集“感知、規劃、決策、控制”為一體的全棧式自動駕駛系統軟件與整體解決方案，實現“軟件定義汽車”。

幾何伙伴曾在2019年1月完成6000萬人民幣的天使輪融資，由ARM中國生態產業基金領投，矽力杰、耀途資本、新余逸何等跟投。該公司核心團隊成員來自航天、華為、上汽、大疆、日本電裝等，在自動駕駛和雷達系統領域有多年豐富經驗。

幾何伙伴CEO薛旦告訴36氪，早在2017年前后，北美福特、通用等主機廠就開始研究低成本的感知融合方案。在諸多車載傳感器中，相機可以成像，但成像效果受制于天氣、光照條件和視覺測距精度；傳統毫米波雷達能提供點坐標和速度信息，但無法提供空間信息（動靜態目標的輪廓、行為和形態）。如果毫米波雷達也可以成像、輸出點云信息，就可以和相機形成像素級的融合，在獲得高質量環境感知信息的同時，大大降低成本