近日,科鈦機器人為上海大紀新格工業爐有限公司量身打造的AGV自動輸送線正式投入使用。
針對大紀新格生產環境高溫且貨架特殊等復雜情況,科鈦機器人對AGV車體和系統都做了“特殊改造”:
一、不同于傳統的頂升AGV,在原有基礎上實現插取功能,且插取重復定位可以控制在±10mm以內。
二、實現與PLC的無縫對接,獨立設計一種基于PLC控制的工業AGV系統。
三、根據客戶定制要求,設計急停后,AGV自動復位功能。
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