物流機(jī)器人在冷庫(kù)內(nèi)的作業(yè)，一直是全球AGV和無(wú)人叉車(chē)領(lǐng)域期待的技術(shù)突破，由于導(dǎo)航和電池始終無(wú)法達(dá)到長(zhǎng)期低溫作業(yè)的條件，因此AGV進(jìn)冷庫(kù)，盡管有技術(shù)，但是無(wú)法大規(guī)模推廣。第一：由于冷庫(kù)內(nèi)部的冰霧水汽等，會(huì)影響導(dǎo)航攝像頭的精確度，出現(xiàn)導(dǎo)航的偏差，第二：常規(guī)在用的三元和磷酸鋰電池，大電流電池在零下18度以下，工作時(shí)間極短，低溫條件下啟動(dòng)充電困難，而使用超低溫的凝膠蓄電池和鈦酸鋰等，由于成本較高，難以大規(guī)模推廣。

近日，全球分揀機(jī)器人的原創(chuàng)者，中國(guó)立鏢機(jī)器人公司的小黃人系列分揀機(jī)器人在普冷公司的冷鏈物流中心通過(guò)應(yīng)用測(cè)試，完美解決冷庫(kù)惡劣環(huán)境下的無(wú)人化和少人化的冷鏈分揀作業(yè)，實(shí)現(xiàn)該領(lǐng)域技術(shù)的突破，形成可規(guī)模化擴(kuò)張的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

在導(dǎo)航方面，立鏢借助于獨(dú)立開(kāi)發(fā)的魔毯導(dǎo)航技術(shù)，在分揀作業(yè)區(qū)的地面鋪設(shè)一層塑膠塊類(lèi)的小黃人跑道，有效解決了冷庫(kù)的照明、霧氣等影響導(dǎo)航的因素，甚至可無(wú)障礙的實(shí)現(xiàn)熄燈狀況下的作業(yè)。而立鏢小黃人系列分揀機(jī)器人的分揀跑道也被發(fā)散性的創(chuàng)新出各種場(chǎng)景，，可以在地板地面鋪設(shè)，可以架設(shè)在數(shù)十個(gè)類(lèi)似乒乓球臺(tái)搭起的分揀區(qū)域，或者用塑料托盤(pán)搭建一個(gè)分揀區(qū)域，更有日本客戶用輕型貨架加隔板，組成立體化的分揀跑道。種種創(chuàng)新場(chǎng)景設(shè)計(jì)的應(yīng)用，都源自立鏢小黃人的柔性化的部署理念。

立鏢利用魔毯的技術(shù)，有效解決導(dǎo)航難題，而且完全不受周邊環(huán)境的影響，可以高精度，高速度的進(jìn)行導(dǎo)航和分揀。

在能源電池的問(wèn)題上，如果采用傳統(tǒng)鉛酸電池，將無(wú)法完成正常的工作，而常規(guī)的鋰電池又無(wú)法滿足在低溫零下18度以下的作業(yè)。立鏢機(jī)器人由于機(jī)身輕盈，能耗極低，選用超低溫凝膠蓄電池和鈦酸鋰等材料的鋰電池，適合在冷庫(kù)中作業(yè)。冷庫(kù)內(nèi)部自動(dòng)進(jìn)行充電。大大提高了工作效率。

據(jù)專(zhuān)注于高端冷鏈倉(cāng)儲(chǔ)配送的普冷冷鏈公司的介紹，常規(guī)的冷鏈電商和配送，需要將大包裝轉(zhuǎn)送到常溫區(qū)進(jìn)行拆包分揀，然后把剩余的再送回冷藏區(qū)，這個(gè)過(guò)程既浪費(fèi)人工效率，又破環(huán)原有的冷藏效果。冷庫(kù)中運(yùn)行的立鏢分揀機(jī)器人可以大大降低冷庫(kù)內(nèi)部的作業(yè)人員數(shù)量，并有效實(shí)現(xiàn)保持冷藏品質(zhì)下的冷鏈分揀。

立鏢機(jī)器人夏慧玲總經(jīng)理在談到冷庫(kù)作業(yè)的立鏢小黃人系列產(chǎn)品，說(shuō)：立鏢堅(jiān)持持續(xù)創(chuàng)新，解決物流分揀中的痛點(diǎn)難點(diǎn)，目前這款最大可以零下45度環(huán)境下作業(yè)的分揀機(jī)器人應(yīng)該是最具經(jīng)濟(jì)效益的可規(guī)?；茝V的冷庫(kù)內(nèi)機(jī)器人。冷庫(kù)里面實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)充電，分揀工作在冷庫(kù)內(nèi)部完成，鎖住新鮮和品質(zhì)，對(duì)高端冷鏈具有吸引力。產(chǎn)品消息一出，包括血庫(kù)、疫苗等溫控要求極高的醫(yī)療醫(yī)藥部門(mén)，對(duì)立鏢機(jī)器人的解決方案給予高度肯定，紛紛邀請(qǐng)立鏢能盡快提供一體化的方案，提升醫(yī)藥冷庫(kù)中的分揀能力。

作為中國(guó)具有原創(chuàng)技術(shù)的機(jī)器人企業(yè)，立鏢一直在造世界上沒(méi)有的東西，以解放人類(lèi)的重復(fù)性工作為目標(biāo)。8月12日，立鏢在美國(guó)市場(chǎng)，與合作方，美國(guó)物流科技行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)湯普金斯機(jī)器人公司一起推出立鏢的懸掛式軌道分揀系統(tǒng)，將立鏢分揀機(jī)器人從地面到桌面，再到空中，在實(shí)施節(jié)奏的柔性化的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了空間布局的柔性化。

《物料搬運(yùn)商業(yè)評(píng)論》認(rèn)為，立鏢機(jī)器人依靠核心的AMR的技術(shù)，以一款核心產(chǎn)品作為基礎(chǔ)，不斷進(jìn)行產(chǎn)品的演化，從最開(kāi)始的立鏢小黃人（揀選5公斤以下的包裹和產(chǎn)品），發(fā)展到立鏢大黃人Plus級(jí)產(chǎn)品（最大承載55公斤）適合快運(yùn)和工廠送料等場(chǎng)景，2019年末，又推出迷你小黃人產(chǎn)品Mini(處理1公斤以?xún)?nèi)的物品)，適合于珠寶、信件、圖書(shū)、零售藥店等領(lǐng)域。

在產(chǎn)品的演化之外，是應(yīng)用場(chǎng)景的不斷演化，目前包括快遞快運(yùn)行業(yè)的分揀、鞋服行業(yè)的分揀、電商零售行業(yè)、圖書(shū)館、無(wú)人餐廳、工廠產(chǎn)線送料，到冷庫(kù)冷鏈分揀等。應(yīng)用場(chǎng)景和客戶群越來(lái)越廣泛。

盡管受疫情影響，但是立鏢得益于替代人工的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，今年上半年僅在日本市場(chǎng)就收獲3000臺(tái)的銷(xiāo)售。在走訪中，我們也看到立鏢工廠正在滿負(fù)荷的工作狀態(tài)，除了美國(guó)市場(chǎng)受到影響之外，其他市場(chǎng)都在增長(zhǎng)。立鏢機(jī)器人在美國(guó)、澳洲、日本、臺(tái)灣和東南亞市場(chǎng)、歐洲市場(chǎng)都已經(jīng)取得行業(yè)客戶的認(rèn)可。

立鏢夏總表示：在中國(guó)機(jī)器人行業(yè)同質(zhì)化產(chǎn)品越來(lái)越多，競(jìng)爭(zhēng)的模式出現(xiàn)多樣化非理性競(jìng)爭(zhēng)中，立鏢堅(jiān)持走差異化路線，不斷用一款產(chǎn)品玩出花樣，創(chuàng)造場(chǎng)景和需求。